Vecchi servi analogici e 2,4

[re60cnc]

Originalmente inviato da italo.driussi

Il problema e' nel' "rinfresco" del segnale che nelle vecchie radio ppm avveniva ogni 20...25 millisecondi
Ora il "rinfresco" nelle futaba in HS e di 7 millisecondi (le altre siamo in questi valori) percio' il servo riceve 3 inpulsi nello stesso tempo e se l' elettronica del servo non e' abbastanza veloce da elaborere il segnale, va in tilt.

Spero che i miei "termini tecnici" siano comprensibili

Indipendentemente dai vari dati circolanti, per quanto ricordi, il "treno" in uscita dalla decodifica del ricevitore è composto da una serie di impulsi (uno per canale); sarei curioso di vedere su oscilloscopio come si possono far stare, per esempio, otto canali con un mark di 1.5 msec ciascuno più i relativi spaces in 7 msec..... bisognerebbe violare la quarta dimensione...
Ciao
Renzo

[frank]

Originalmente inviato da re60cnc

Indipendentemente dai vari dati circolanti, per quanto ricordi, il "treno" in uscita dalla decodifica del ricevitore è composto da una serie di impulsi (uno per canale); sarei curioso di vedere su oscilloscopio come si possono far stare, per esempio, otto canali con un mark di 1.5 msec ciascuno più i relativi spaces in 7 msec..... bisognerebbe violare la quarta dimensione...
Ciao
Renzo

Potrei sbagliare ma gli impulsi HS sono più brevi dei 1500 us canonici.

[re60cnc]

Il posizionamento del servo è dettato dalla durata dell'impulso, quindi a diversa durata corrisponde diversa posizione.
Consideriamo i 155 uS come posizione di riferimentyo, a cui và aggiunto il tempo di space, ovvero la separazione fra un canale e l'altro.
Vi è anche un tempo di separazione fra un treno e l'altro, la cui durata però non ricordo; quando vorrò sprecare 2 minuti accendo un oscilloscopio, gli collego una Jr1221 e salvo una schermata, così mi rinfresco la memoria.
Ciao
Renzo

[frank]

760uS vs. 1500uS servos? - RC Groups

[re60cnc]

Un servo il cui centro corrisponde ad un impulso di 760 uS è evidentemente assai diverso da un servo la cui posizione centrale corrisponde ad un impulso di 1500 uS, ed ovviamente sono altrettanto diverse le corse ed i posizionamenti se impiegati con un segnale di controllo standard; non vedo legame alcuno con l'argomento del 3d e non capisco cosa tu voglia significare.
La questione, se non erro era: "può un vecchio servo funzionare bene su una radio a 2.4 GHz?"
Poco importa che per applicazioni speciali e con il solo scopo di incrementare il frame rate qualcuno un giorno decida di fare un servo con centro a 5 nS, il nosto standard prevalente de facto è 1500 uS (non 155 come da mio refuso digitatorio precedente).
Comunque, dato che nel quotdiano sono abituato a ragionare su dati strumentali reali e non sui "copia & incolla" di affermazioni altrui tornerò sull'argomento nel modo citato nel mio precedente passaggio, se e quando avrò tempo e voglia per farlo.
Ciao
Renzo

[frank]

Originalmente inviato da re60cnc

Un servo il cui centro corrisponde ad un impulso di 760 uS è evidentemente assai diverso da un servo la cui posizione centrale corrisponde ad un impulso di 1500 uS, ed ovviamente sono altrettanto diverse le corse ed i posizionamenti se impiegati con un segnale di controllo standard; non vedo legame alcuno con l'argomento del 3d e non capisco cosa tu voglia significare.
La questione, se non erro era: "può un vecchio servo funzionare bene su una radio a 2.4 GHz?"
Poco importa che per applicazioni speciali e con il solo scopo di incrementare il frame rate qualcuno un giorno decida di fare un servo con centro a 5 nS, il nosto standard prevalente de facto è 1500 uS (non 155 come da mio refuso digitatorio precedente).
Comunque, dato che nel quotdiano sono abituato a ragionare su dati strumentali reali e non sui "copia & incolla" di affermazioni altrui tornerò sull'argomento nel modo citato nel mio precedente passaggio, se e quando avrò tempo e voglia per farlo.
Ciao
Renzo

Oltre al caso dei "servi HS" col neutro a 760 us, esistono anche i casi come il "Futaba HS" in cui la RX emette un frame con impulsi col neutro a 1500 us, ma con un frame rate più alto. Anche in questo caso non è detto che ai vecchi servi piaccia, proprio come da titolo del thread. Un "vecchio servo" si aspetta il frame rate di 50 Hz a cui facevi riferimento tu, necessario per "infilare" gli 8 mark+space della trasmissione PPM in un frame; le riceventi Futaba HS emettono sui canali HS impulsi con il neutro standard ma frame rate più elevato; immagino che per renderlo possibile anche la comunicazione TX-RX abbia un rate più alto ma non l'ho mai trovato descritto.

[re60cnc]

Siamo ancora in un caso specifico e non mi pare che Stefano (ginopilotino) abbia specificato trattarsi di una ricevente futaba hs.
In tutti i casi ci si riferiva a prodotti e timing standard e non è affatto detto che il servo debba necessariamente andar male per un refresh troppo alto (probabilmente si limiterebbe a "perdere" i frames in eccesso dato che comunque la corretta sincronia fra tx ed rx sarebbe garantita dalla rx stessa) mentre andrebbe sicuramente malissimo con un rate più basso di quello richiesto.

[italo.driussi]

Originalmente inviato da re60cnc

Indipendentemente dai vari dati circolanti, per quanto ricordi, il "treno" in uscita dalla decodifica del ricevitore è composto da una serie di impulsi (uno per canale); sarei curioso di vedere su oscilloscopio come si possono far stare, per esempio, otto canali con un mark di 1.5 msec ciascuno più i relativi spaces in 7 msec..... bisognerebbe violare la quarta dimensione...
Ciao
Renzo

Stiamo parlando dell' uscita di ogni singolo canale sulla ricevente che dura in totale 7 msec. Prima la comunicazione e' digitale.