EPA e Dual/Rate

[ALIDIA]

Buon giorno ragazzi, ho quesito da porvi.
Premetto che posseggo una Hitec Optic 6, e non riesco ancora a capire (dopo ormai 4 anni di utilizzo) la differneza che c'è dall'EPA al D/R.
Mi spego meglio, prendiamo in cosiderazione il canale 1 (alettoni), modificando il valore dell'EPA o del D/R il la variazione di corsa degli alettoni rimane la medesima.
Una cosa l'ho capita, l'EPA è l'end point adjustment cioè il settaggio dell'esursione massima del servo corrispondente alla posizione estrema dello stik.
Il D/R si comporta allo stesso modo, quindi cosa li differenzia?
Inoltre ho il dubbio del settaggio del D/R, infatti il manuale della radio esplica il fatto che tale funzione è attiva con l'SW2 ad 1, ma mi pare che anche con il selettore a 0 si notino dei cambiamenti.

Certo di una vosrta collaborazione vi saluto e vi auguro una buona giornata.