problema servo reverse: idee?

[merengue]

Allora, ho un servo JR C341, ho bisogno che lavori in "reverse", ma senza che il segnale sia invertito dalla radio.
Allora apro il servo e inverto i due fili che vanno al motore, che sono bianco e verde.
rimonto, ma il servo presenta il seguente problema: appena acceso va immediatamente a fondo corsa, da una parte o dall'altra, e il motore cerca di andare anche oltre. Riposiziono il potenziometro con la massima precisione, togliendo un ingranaggio, finchè il motore non è perfettamente fermo, poi rimetto l'ingranaggio per "ricollegare" la catena, richiudo, niente: fondo corsa e stallo.

idee?