Aggiunta canali Optic6

[marcosinatti]

Avendo il copilot sull'ely ho la necessità del settimo canale per regolare la sensibilità ma la optic6 ne ha solo 6.
Ho aggiunto per ora uno ma domani forse 2 canali alla optic, in maniera semplice.
Dalla scheda madre esce il segnale ppm che va al connettore del modulo tx, in pratica ho messo in serie a quel segnale un pic con un paio di transistor per adattare i livelli di tensione.
Il pic attende la pausa di sincronismo del frame poi conta gli impulsi in ingresso mentre li riproduce in uscita, e quando ne ha contati 7 (6 canali) aggiunge l'ultimo impulso dopo una pausa che varia da 1 a 2ms in base alla posizione del potenziometro. Il sistema funziona, lo devo migliorare sulla sezione di adattamento dei livelli ma è .
Ovviamente solo se si usa la modulazione ppm.
Allegato il frame prima e dopo la cura...