Catamarano completamente autocostruito - problemi controllo in velocità

[Ciccioborraccia]

Ciao,
ho costruito completamente in autonomia un catamarano, dimensioni 55 x 24, peso 830g.
Il problema è che manetta ogni tanto prende delle sbandate improvvise. Penso che il problema possa essere la mancanza di alette stabilizzatrici o la troppo poca profondità del timone o ancora la troppa potenza installata.
La motorizzazione è 4200 KV con lipo 3 celle e ESC da 120 A.
Ho montato un raffreddamento ad aria con presa anteriore, estrattori posteriori e ventole interne.
Sembra funzionare bene, con 15 minuti a manetta non è mai troppo caldo.
Cosa consigliate per aumentare il controllo?
Grazie