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Ancora grazie per la risposta.

Per il fattore competenza si è vero non è il mio campo ma se c'e' da saldare o eseguire micro saldature sono attrezzato

per programmare con arduino MAI FATTO ma non è che sono stupido penso di farcela in caso ci sara qualche anima pia che mi da una mano a programmare....

per quanto riguarda la posizione per me va bene anche se sgarra di 2mq .
faccio sempre riferimento a questo video di come lo vorrei

bastano solo 2 o 3 minuti di video per capire

https://www.youtube.com/watch?v=N781wiLEjyk&t=2s

anche questo che sto seguendo ora non è male.... ma credo che in questo caso devo sostituire la scheda originale della barchetta

https://www.youtube.com/watch?v=PlUmG3CFadw&t=933s

OPPURE MI SBAGLIO ??