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Come ti avevo accennato dipende molto dalla precisione del posizionamento. Una soluzione relativamente economica potrebbe essere l'utilizzo di piattaforme open source tipo ardupilot (è una combinazione tra arduino, moduli GPS, sensori accelerometri ecc. ) che sarebbe destinata a droni e aeromodelli, ma ci sarebbe da farci sopra un po' di lavoro per l'utilizzo che vuoi farne e se non hai la giusta conoscenza rischi di perderci la via di casa. Qualunque soluzione tu decida di affrontare considera sempre la precisione con cui vuoi che la tua barca si posizioni sul punto stabilito.
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