Aiuto per ROV + idea (credo) per raggiungere maggiori profondità facilmente

[EnriVincenzi]

Buona sera a tutti, sono appasionato di elettronica e vengo dal mondo dei multirotori, come da titolo sarei interessato a costruire un ROV molto semplice ma funzionale simile a questo (http://hackedgadgets.com/wp-content/...rsible_ROV.jpg) o a questo (http://subseaworldnews.com/wp-conten...r-Mini-ROV.jpg) filoguidato con batterie a bordo, grande abbastanza da contenere una gopro e tutta l'elettronica. Configurazione motori: 3 due posteriori e uno per la discesa/risalita che magari in futuro diventeranno 4 o 5. Andiamo alle domade che mi restano:

1: Possiedo vari motori bl outrunners da 1000KV e 235W (https://www.hobbyking.com/hobbyking/...arehouse_.html) ora anche se in teoria outrunners non sono il meglio vorrei usarli e vorrei chiedervi a che eliche dovrei abbinarli per avere la massima potenza e il minimo rumore (possibile...) sapendo che userei una lipo 3S? Altra cosa, sott'acqua vanno molto bene ma vorrei darci una mano di impermeabilizzante, cosa potrei usare?

2: Che ESC consigliate che abbiano il reverse e costino il giusto?

3: (Piccolo oftopic forse, scusate) Per illuminare bene ma non troppo quanti lumen o quanta potenza luminosa mi serve?

4: la mia radio è una turnigy 9X che ha dietro lo spinotto per il jack... dato che possiedo anche una relativa ricevente, è possibile mandare da questo jack il segnale ppm alla ricevente senza passare per il trasmettitore e il ricevitore (credo centri il bind...)

5: Cosa potrei usare come oblò anteriore curvo?

Ora passiamo all'idea.... la fisica dici che in acqua (non salata) ogni 10 metri di profondita la pressione aumenta di 0,98 bar... Ipotizziamo che le pareti del mio rovo sopportino 2 bar: potrei arrivare a venti mentri, MA (ecco l'idea che magari per voi è una cosa base sottintesa ma che nessuno mi ha mai detto) se io pressurizzassi l'interno a 2 bar a venti metri di profondità il dislivello di pressione tra fuori e dentro sarebbe 0 e potrei scendere a 40 metri senza problemi. Ora in realtà non so se chiamare ciò idea perchè secondo me sono l'unico a non saperlo Comunque potrebbe funzionare no?