Mini ROV

[Lollo041997]

E la parte elettronica come pensavi di svilupparla?? userai un radiocomando??

Molto semplice . Innanzi tutto direi che si parla di "parte elettrica" più che "elettronica" .
Il ROV verrà comandato da una postazione a terra ,collegata via cavo . Utilizzando motori 12v. diventa tutto molto semplice .
Alimentazione( batteria auto ) - comando - motore .
Utilizzerò 3 motori :
1- spinta verticale x profondità
2 ( inclinati)- spinta orizzontale + virata

Per vedere quel che succede ,classica telecamera anche questa alimentata dalla superficie e collegata diretta via cavo con uno schermo in postazione .
Niente telecomandi , 2.4ghz , wi.fi o simili .
Più o meno è il sistema utilizzato nei "veri" rov .
Semplice e funzionale .

[cadal]

Ma a quanti poli dovra' essere il cavo?
Hai fatto conto di quanto peso dovra' trainare il rov?
A che profondita' pensi di spingerlo?

Secondo i miei conti dovrei mettere :
1 cavo per portare il polo negativo al Rov
1 cavo 3 poli per i positivi dei motori
1 cavo 3 poli per i positivi dei faretti ( 2 coppie anteriori e 1 posteriore )
1 cavo telecamera

Per i faretti volendo potrei diminuire , così come l'ho pensato ora avrei la possibilità di accendere a scelta :
- 1 coppia fari anteriori superiori
- 1 coppia fari anteriori inferiori
- 1 coppia fari posteriori

Per i fari posteriori ,si tratta solo di predisposizione impianto . In un secondo tempo vorrei avere una telecamerina anche al posteriore per controllare l'ombelicale ed evitare di impigliare .

Per rendere neutro l'ombelicale intervallerò delle nastrature di neoprene .

Profondità .... per iniziare punterei a 15-20 metri ,devo però capire la resistenza dei materiali che intendo usare ( per questo modello voglio usare i classici tubi PVC arancioni ) , se minore mi adeguerò . In questo momento mi interessa vedere se il sistema funziona .

Se cercate su Youtube " ROV submarine" troverete molti video interessanti .

Originalmente inviato da cadal

Ma a quanti poli dovra' essere il cavo?
Hai fatto conto di quanto peso dovra' trainare il rov?
A che profondita' pensi di spingerlo?

Credo ( ma non è detto che abbia ragione ) ,che sia molto più semplice ed economico adeguare la potenza dei motori 12v ,che non mantenermi entri un certo limite di peso per poter usare materiale modellistico .

[cadal]

penso che un sistema filiguidato ,per le profondità e per gli scopi hobbistici, sia una inutile complicanza.
Tieni conto che un cavo eternet (quello che userò nel mio progetto) a 6 capi schermati e lungo 15 metri peserà meno di 800 gr.
Inoltre col sistema boa/rov non sei vincolato ad avere una imbarcazione di supporto, lo comandi direttamente dalla riva, inoltre utilizzando una normalissima rx a 6 canali potrei utilizzare servi ed esc normalissimi, le luci potrai comandarfle con un interruttore sequenziale e potrai avere il brandeggio della telecamera in ogni direzione.
Tutto ciò senza impegolarto nella costruzione di una unità di controllo, attuatori per i motori senza vere la possibilità di miscelarli automaticamente.
Pensaci un pò , è tutto più semplice ed altrettanto affidbile.
Per il mio progetto utilizzerò proprio i tubi arancio in pvc.

Boh ,non saprei . Inizialmente ero partito pure io con l'idea come la tua . Poi vedendo i veri progetti realizzati che si trovano in rete ,non ne ho trovato uno che utilizzi materiale hobbystico . Inoltre ,non si secondaria importanza , io NON dispongo di radio 6 canali , ho solo una radio da auto rc . Per me quindi significherebbe acquistare una radio per comandarlo . Oltre alla spesa che hai per i vari regolatori e componenti elettroniche modellistiche ( che non sono proprio economiche )
Ma come misure tu su quali ti orientavi ? Io grossomodo pensavo di stare su un 60x80 cm
Visto che anche tu userai tubi PVC arancio ,hai trovato da qualche parte delle specifiche che indicano la tenuta ? tanto per regolarsi , altrimenti alla prima immersione che faccio mi porto giù un cilindro sigillato e verifico .

[Lollo041997]

Se vuoi stare a 15, 20 metri non dovresti avere sicuramente problemi con i tubi, a patto che siano sigillati bene..

I tubi-struttura verranno forati per consentire il passaggio dell'acqua e renderli così neutri . Da sigillare ci saranno solo i tubi contenenti la videocamera e i faretti . Se ne trovo di più grossi e resistenti ,vado su quelli .
Il progetto ( in testa ) è oramai ben definito .

[cadal]

Originalmente inviato da afratton

Boh ,non saprei . Inizialmente ero partito pure io con l'idea come la tua . Poi vedendo i veri progetti realizzati che si trovano in rete ,non ne ho trovato uno che utilizzi materiale hobbystico . Inoltre ,non si secondaria importanza , io NON dispongo di radio 6 canali , ho solo una radio da auto rc . Per me quindi significherebbe acquistare una radio per comandarlo . Oltre alla spesa che hai per i vari regolatori e componenti elettroniche modellistiche ( che non sono proprio economiche )
Ma come misure tu su quali ti orientavi ? Io grossomodo pensavo di stare su un 60x80 cm
Visto che anche tu userai tubi PVC arancio ,hai trovato da qualche parte delle specifiche che indicano la tenuta ? tanto per regolarsi , altrimenti alla prima immersione che faccio mi porto giù un cilindro sigillato e verifico .

Se consideri che la costruzione di una box control , di attuatori per comandare i motori ,la miscelazione degli stessi sono un bel problema non semplice da risolvere e che di contro una radio ed un paio di esc ti risolvono il problema efficacemente e che il loro costo è oggi abbastanza contenuto non credo che valga la pena di imbarcarsi in una costruzione complessa, inoltre ti occorre un cavo a 10/12 poli, grosso,pesante e poco flessibile contro un cavetto a 4/5 poli leggero,flessibilisssimo e sottile.
Per i tubi non ti porre problemi per 10-20 m. l'importante è che le sigillature dei vari elementi dello scafo siano perfette ,è quello il tallone di Achille.
Il mio progettino prevede una lunghezza di 40-45 cm ed un diametro del corpo principale di 8 cm.