Mini ROV
 

Premesso che non ho nessuna esperienza in merito, ma, cercando sul forum e spulciando internet, mi sono deciso a "progettare" un minirov che avesse la capacità di immergersi a max 7-8 metri e che mi permettesse di fare delle riprese tv live.
Tenuto conto che il segnale di un tx non raggiungerebbe mai l'oggetto immerso a quella profondità,ho pensato di collegarlo alla superfice con una boetta che ,attraverso un cavo tipo Ethernet di una decina di metri, mi faccia "emergere" il filo dell'antenna della Rx e il filo che porta il segnale video della telecamera al tx video che è appunto contenuto nella boetta.
Il rov è composta da tre parti,l'anteriore che ha una semisfera in plexiglass, una parte mediana che si incastra e si fissa alle altre 2 e che in pratica è il supporto per tutta l'intelaiatura che sorregge l'elettronica ,il supporto motori, la pompa e la "vescica"di espansione, e una terza parte che "tappa" il tutto.

Per l'immersione statica ho previsto una sacca (eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso)

e una micropompa reversibile.
Per i motori ero orientato per una coppia di 300 o 400 ,comandati da 2 esc con retromarcia , e orientabili diun centinaio di gradi sul piano vericale.
I due cilindri "carrello" dovrebbero contenere una quantità di zavorra tale da tenere il dorso del rov a pelo d'acqua.

Questo per grandi linee il "progetto".
Che ne dite, suggerimenti, correzioni, consigli???:rolleyes:

Non saprei come realizzare la trasmissione fra il rov e la boa (o meglio solo che ci vuole un cavo apposito che prolunghi l'antenna della ricevente... e che non è il normale filo elettrico) ma per il resto lo vedo fattibile magari utilizzando una camera stagna in pvc dove alloggiare solamente l'elettronica e la sacca metterla all'esterno in un secondo tubo.
Aspetta anche altre idee così avrai più basi prima di metterti al lavoro.
Comunque bella come idea

il cavo che avrei intenzione di utilizzare è:

eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso
Il cavo flessibile (multifilare) e' adatto per essere usato quando si fanno cavi con plug RJ45 ethernet cat. 5E. Cavo multifilare AWG 26/7. Numero di conduttori: 8 poli in 4 coppie (coppie ritorte twisted pair). Codici colore dei cavi: bianco/blu, arancio/bianco, verde/bianco, marrone/bianco. Cavo schermato (aluminium foil) F/UTP. Rivestimento esterno: PVC. Colore: grigio. Proprieta' elettriche: Impedenza media: 100±10 Ohm @ 10-100 MHz. Vp: 66% nom. Capacita' : 55,8 nF/km max. Capacita' (sbilanciamento): 1.6 pF/m max. Resistenza dell'isolamento: 0.5 GOhm * Km min. DC loop resistance: 450 Ohm/Km max. (2% max. resistance unbalance). Ritardo di fase 5350 nS/km max. Delay skew: 40 nS/100m max. Supporta 10/100/1000 gigabit.

interessante davvero.. se ti serve una mano dimmi pure..

per l'antenna ti serve un cavo schermato, in modo tale che il segnale arrivi diretto all'antenna senza che si disperda, almeno, questo è quello che so io

infatti il cavo citato è schermato.

chiedo venia non l'avvo letto :(

Tocca vedere la dispersione di segnale nel cavo........
Mentre per la RX non è molto critica (ma su una 10ina di metri potrebbe diventarlo:blink:) lo è sicuramente per la TX video (soprattutto se è in Ghz si parla di -1 o -2Db/metro con ottimo cavo schermato dell'impedenza giusta....:wacko:) ...

Non ho idea dell'impedenza dei fili twistati nel cavo ethernet....

Il problema per il tx video è relativo, lungo il cavo scorrerà solo il segnale video per raggiungere il tx contenuto nella boa

ti stavo dicendo di fare questo :wink: