Mini ROV

[cadal]

Premesso che non ho nessuna esperienza in merito, ma, cercando sul forum e spulciando internet, mi sono deciso a "progettare" un minirov che avesse la capacità di immergersi a max 7-8 metri e che mi permettesse di fare delle riprese tv live.
Tenuto conto che il segnale di un tx non raggiungerebbe mai l'oggetto immerso a quella profondità,ho pensato di collegarlo alla superfice con una boetta che ,attraverso un cavo tipo Ethernet di una decina di metri, mi faccia "emergere" il filo dell'antenna della Rx e il filo che porta il segnale video della telecamera al tx video che è appunto contenuto nella boetta.
Il rov è composta da tre parti,l'anteriore che ha una semisfera in plexiglass, una parte mediana che si incastra e si fissa alle altre 2 e che in pratica è il supporto per tutta l'intelaiatura che sorregge l'elettronica ,il supporto motori, la pompa e la "vescica"di espansione, e una terza parte che "tappa" il tutto.

Per l'immersione statica ho previsto una sacca (eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso)

e una micropompa reversibile.
Per i motori ero orientato per una coppia di 300 o 400 ,comandati da 2 esc con retromarcia , e orientabili diun centinaio di gradi sul piano vericale.
I due cilindri "carrello" dovrebbero contenere una quantità di zavorra tale da tenere il dorso del rov a pelo d'acqua.

Questo per grandi linee il "progetto".
Che ne dite, suggerimenti, correzioni, consigli???

[CRONO]

Non saprei come realizzare la trasmissione fra il rov e la boa (o meglio solo che ci vuole un cavo apposito che prolunghi l'antenna della ricevente... e che non è il normale filo elettrico) ma per il resto lo vedo fattibile magari utilizzando una camera stagna in pvc dove alloggiare solamente l'elettronica e la sacca metterla all'esterno in un secondo tubo.
Aspetta anche altre idee così avrai più basi prima di metterti al lavoro.
Comunque bella come idea

[cadal]

il cavo che avrei intenzione di utilizzare è:

eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso
Il cavo flessibile (multifilare) e' adatto per essere usato quando si fanno cavi con plug RJ45 ethernet cat. 5E. Cavo multifilare AWG 26/7. Numero di conduttori: 8 poli in 4 coppie (coppie ritorte twisted pair). Codici colore dei cavi: bianco/blu, arancio/bianco, verde/bianco, marrone/bianco. Cavo schermato (aluminium foil) F/UTP. Rivestimento esterno: PVC. Colore: grigio. Proprieta' elettriche: Impedenza media: 100±10 Ohm @ 10-100 MHz. Vp: 66% nom. Capacita' : 55,8 nF/km max. Capacita' (sbilanciamento): 1.6 pF/m max. Resistenza dell'isolamento: 0.5 GOhm * Km min. DC loop resistance: 450 Ohm/Km max. (2% max. resistance unbalance). Ritardo di fase 5350 nS/km max. Delay skew: 40 nS/100m max. Supporta 10/100/1000 gigabit.

[supercougar82]

interessante davvero.. se ti serve una mano dimmi pure..

[gabry96]

per l'antenna ti serve un cavo schermato, in modo tale che il segnale arrivi diretto all'antenna senza che si disperda, almeno, questo è quello che so io

[cadal]

infatti il cavo citato è schermato.

[gabry96]

Originalmente inviato da cadal

infatti il cavo citato è schermato.

chiedo venia non l'avvo letto

[cecco]

Tocca vedere la dispersione di segnale nel cavo........
Mentre per la RX non è molto critica (ma su una 10ina di metri potrebbe diventarlo) lo è sicuramente per la TX video (soprattutto se è in Ghz si parla di -1 o -2Db/metro con ottimo cavo schermato dell'impedenza giusta....) ...

Non ho idea dell'impedenza dei fili twistati nel cavo ethernet....

[cadal]

Il problema per il tx video è relativo, lungo il cavo scorrerà solo il segnale video per raggiungere il tx contenuto nella boa

[gabry96]

Originalmente inviato da cadal

Il problema per il tx video è relativo, lungo il cavo scorrerà solo il segnale video per raggiungere il tx contenuto nella boa

ti stavo dicendo di fare questo