motori G,cardano,doppiocardano

[ardesio]

Buongiorna a tutti e buona domenica!
Tanto per discutere (essendo nuovo nel campo del ferromodellismo) volevo capire le sostanziali differenze tra le loco con motore a carrello (il classico G), il motore ad albero cardano,e il motore a doppio albero cardano.
Non tanto le differenze costruttive (quelle le so) ma piuttosto le differenze di prestazioni,caratterisiche e comportamento delle loco.
Tanto per capire dalla mia breve esperienza: il motore G (meglio la loco con questo tipo )è più lenta e rumorosa e con maggiori difficoltà di captazione della corrente, ma per contro è più affidabile in termini di durata (praticamente non si ferma mai) e di più facile manutenzione.
Infine da quando sono stati introdotti i motori cardani e doppi cardani?
Ciao!