Skookum 720

[AlexTG]

Ho finalmente settato in modo abbastanza soddisfacente (ma non del tutto) lo skookum 720 su miniprotos e quindi ho attivato l'autostabilizzazione. Davvero divertente vedere l'eli che si gira da solo mentre tu hai in mano la radio...

Ho però da risolvere un paio di problemini e per questo chiedo se c'è qualcuno che ha idee:
- in autostabilizzazione tende a venire indietro, cioè se mollo tutti i comandi va in lenta retromarcia. Basta agire sul trim del servo elevatore?
- in modalità normale quando faccio mezzo flip a partire dall'hovering non si mette in hovering rovescio ma tende a derivare di poco verso la mia sinistra, con muso verso di me in rovescio. Qui non mi pare trim, che parametro potrebbe essere?

Esistono esempi di file di configurazione per miniprotos? O magari per un altro 450. E' davvero completo come sistema ma non sono sicuro di aver capito tutti i settaggi, anzi...