Aiuto problemi walkera 5#8

[cerri1980]

Quando do gas, graduatamente, sembra che non risponda al bene al comando, accelera a colpi, tenedo la levetta del gas ferma lui accelera e molla per conto suo.
Secondo problema, a volte gira su se stesso senza che io tocco nulla!
Se qualcuno può aiutarmi, grazie!