Aumentare velocità spostamento coda trex

[Giacomino]

Salve a tutti!
T-rex hde, servo di coda hs55 e radio futaba t7cap.
Praticamente mi risulta lento lo spostamento della coda...!
Per risolvere ho provato ad aumentare il punto di ENDPOINT del servo però mi succede che si è più veloce...ma va a forzare sui punti finali della corsa della codina...facendo leggermente piegare il rinvio che collega il servo di coda al braccio della codina...Comq posso avere una corsa del servo ridotta, cioè giusta in base allo spostamento che deve fare, ma averla nello stesso tempo veloce nello spostamento!?!??!?
Grazie!