AIUTO!: Sostituzione elettronica Walkera

[chaosmachine]

Voglio eliminare per sempre la scarsa elettronica Walkera del mio DF4, visto che con qualche modifica artigianale ho eliminato giochi e squilibri e meccanicamente sta messo benissimo, vola perfettamente.

Sto cercando essenzialmente due cose e ho bisogno di aiuto:

1) ricevente simile alla walkera (la 4 in 1) con giroscopio, regolatore e quant'altro serve o in alternativa i componenti separati, purchè il peso non si avvicini ai 6 chili
2)una radio compatibile con quanto sopra

Non devo svenarmi, non voglio materiale fantascientifico, mi basta il minimo indispensabile per poter portare l'elicottero in aria con sicurezza.

Eventuali soluzioni alternative sono ben accette

Grazie