Aiuto per devo7

[snow79]

devo 7,
i problemi che mi sono rimasti da risolvere sono questi:
1 il rotore principale gira sempre
2 il piatto va su e giu al contrario, ma gli altri comandi sono giusti... uffa
3 non riesco a settare il modo per il volo contrario, nella vecchia radio c'era la leva flight mode, in questa invece se non ho capito male dovrebbe essere settabile in fm-sm , ho provato a impostargli qualsiasi canale, ma non cambia niente