Problema con settaggio elicottero!

[Helicopter]

Ciao a tutti,
sto settando il mio primo elicottero, un Protos 500, utilizzando una radio Turnigy 9x moddata con Open9x.
Purtroppo ho un grosso problema: un servo lavora al contrario ma solo in certe situazioni.
Mi spiego meglio, per tutti i comandi di ciclico (picchiata, cabrata, rollio) il servo lavora correttamente, ma invece per quanto riguarda il comando di collettivo lavora al contrario rispetto agli altri due servi (se porto in sù lo stick del gas gli altri due servi salgono mentre il terzo scende e viceversa se porto lo stick in giù).
Ho provato ad applicare il reverse ma così facendo inverto solo il problema:
con il REV applicato al servo, per il comando collettivo tutti e tre i servi si muovono correttamente, mentre invece per i comandi di ciclico solo il terzo servo si muove al contrario.
Come posso fare a risolvere questo problema?