Domanda sull'autorotazione.

[Alessino]

Facendo le prime prove di hovering con il mio elicottero (un XRB hirobo, modello a doppio rotore), ho notato che ha una certa tendenza a ruotare su se stesso. Premetto che ho bilanciato le pale, fatto il tracking (fino a non percepire più particolari vibrazioni tenendo l'elicottero e dando manetta) e ho variato l'angolo di incidenza del rotore superiore, come descritto nel libretto.

Per fare una prova ho mandato a fine corsa le viti di regolazione e ho notato il tipo di rotazione (un vero avvitamento), poi regolando ho diminuito sempre di più l'effetto fino a "quasi" fermarlo, ma ora devo compensare comunque un po' con lo stick di sinistra.

Le due domande:
1) è normale, provando l'hovering, compensare anche la rotazione (lo yaw, giusto?) oltre che le traslazioni?

2) è normale che variando la rotazione l'eli perda un po' di quota o che dando gas la rotazione si accentui?

Come sempre, grazie mille!