Info su funzione "delay" su giroscopio...

[il_Zott]

Ciao a tutti
Ecco qui il mio primo post in sezione ely
anche se non ho nessun elicottero
Volevo chidervi una cosetta, da qualche giorno sto giocherellando con un giroscopio su un modello di aereo.. ( non menatemi..) per stabilizzarlo al massimo e fare riprese non troppo tremolanti...
Devo dire che dopo un brevissimo settaggio il giro fa il suo lavoro perfettamente e m'inchioda in aria il modello come su binari, quindi per il mio scopo va benissimo; per capirci meglio il giro è questo:



Ma c'è una cosa che non capisco il: DELAY

Spostando da zero a cento il tirimmer, mi sembra che non succeda nulla, ovvero non avverto o vedo nessun cambiamento, voglio precisare che il giro pilota un servetto hextronik analogico da 9g... e il giro è settato per servi analogici logicamente.
Per caso non è che questo delay è avvertibile solo con servi digitali e magari anche belli veloci, visto che solitamente sulla coda usate servi molto reattivi ? e io invece usadono un normale servetto non mi accogo di nulla ??
Per adesso comunque lo messo in mezzo, ovvero al 50% , non sapendo nulla ho deciso per una via di mezzo

ciaoooo

[bernaroby]

Ciao...il delay si usa con i servi analogici ed è effettivamente il ritardo con cui il giroscopio da il segnale al servo altrimenti i servi lenti riceverebbero una serie velocissima di segnali e correggerebbero continuamente il loro movimento ed alla fine puff!!! Ciao servo e ciao modello.

Non sò se è chiara l'idea non sono un bravo relatore

[Archi]

Diciamo che il delay dovrebbe essere la velocità con cui l'elettronica del gyro chiude il loop di regolazione.
Se il loop è troppo veloce, il servo non riesce a stargli dietro ed il gyro finisce per sovraregolare innescando un'oscillazione.
Probabilmente per regolarlo bene dovresti ridurre il delay fino a quando il tuo modello non inizia ad oscillare (o fino a quando non cominciano a tremare le parti mobili dell'aereo) e poi aumentarlo leggermente per ritornare in zona stabile.
Questo in teoria, in pratica boh.

Ciao.

[bernaroby]

Originalmente inviato da Archi

Diciamo che il delay dovrebbe essere la velocità con cui l'elettronica del gyro chiude il loop di regolazione.
Se il loop è troppo veloce, il servo non riesce a stargli dietro ed il gyro finisce per sovraregolare innescando un'oscillazione.
Probabilmente per regolarlo bene dovresti ridurre il delay fino a quando il tuo modello non inizia ad oscillare (o fino a quando non cominciano a tremare le parti mobili dell'aereo) e poi aumentarlo leggermente per ritornare in zona stabile.
Questo in teoria, in pratica boh.

Ciao.

Sugli elicotteri l'oscillazione o sbacchettamento di coda dipende dal gain (guadagno) del giroscopio quando è troppo elevato.

[Archi]

Originalmente inviato da bernaroby

Sugli elicotteri l'oscillazione o sbacchettamento di coda dipende dal gain (guadagno) del giroscopio quando è troppo elevato.

Verissimo, infatti un guadagno elevato provoca anche una risposta più rapida del giro.
In realtà guadagno e delay hanno più o meno lo stesso effetto finale, solo che il primo serve ad adeguare la risposta del loop di controllo, il secondo serve a fare in modo che l'attuatore possa fare a tempo a rispondere a questo loop.

In pratica, se per una determinata regolazione il giro comanda uno spostamento di 3 gradi del servo, al ciclo successivo di regolazione, questo deve essersi mosso di tale entità ed aver provocato la giusta reazione, se invece il servo non so fosse ancora mosso del tutto il giro richiederebbe altri gradi di spostamento provocando un sovra comando al servo che finirebbe per spostarsi troppo richiedendo a quel punto una correzione contraria. Se anche quest'ultima fosse eccessiva a causa della lentezza del servo, si finirebbe per innescare la classica oscillazione che tutti conosciamo.

Per farla breve, guadagno e delay contribuiscono entrambi alla stabilizzazione, solo che il primo agisce sulla parte iniziale del loop (il regolatore) ed il secondo sulla parte finale (attuatore).

Ciao.

[PandaMan]

Originalmente inviato da Archi

Diciamo che il delay dovrebbe essere la velocità con cui l'elettronica del gyro chiude il loop di regolazione.
Se il loop è troppo veloce, il servo non riesce a stargli dietro ed il gyro finisce per sovraregolare innescando un'oscillazione.
Probabilmente per regolarlo bene dovresti ridurre il delay fino a quando il tuo modello non inizia ad oscillare (o fino a quando non cominciano a tremare le parti mobili dell'aereo) e poi aumentarlo leggermente per ritornare in zona stabile.
Questo in teoria, in pratica boh.

Ciao.

Questa è la risposta giusta...

[reCoder77]

Originalmente inviato da il_Zott

Ciao a tutti
Ecco qui il mio primo post in sezione ely
anche se non ho nessun elicottero

Ah ecco, mi sembrava strano l'affettasalami..
E poi chissà come l'avrebbe presa ranox

[edubu]

qualcuno mi spegherebbe meglio a cosa serve un giro su un aereo che non ci ho capito una cippa ?P.S. e un mini V-Stabi ?

[hurricane01]

un gyro su un aereo per esempio se collegato al comando alettoni ti permette di livellare costantemente in volo

Originalmente inviato da edubu

qualcuno mi spegherebbe meglio a cosa serve un giro su un aereo che non ci ho capito una cippa ?P.S. e un mini V-Stabi ?

[edubu]

ah interessante ! ciao Enzo