Citazione:
Originalmente inviato da bernaroby  Sugli elicotteri l'oscillazione o sbacchettamento di coda dipende dal gain (guadagno) del giroscopio quando è troppo elevato. |
Verissimo, infatti un guadagno elevato provoca anche una risposta più rapida del giro.
In realtà guadagno e delay hanno più o meno lo stesso effetto finale, solo che il primo serve ad adeguare la risposta del loop di controllo, il secondo serve a fare in modo che l'attuatore possa fare a tempo a rispondere a questo loop.
In pratica, se per una determinata regolazione il giro comanda uno spostamento di 3 gradi del servo, al ciclo successivo di regolazione, questo deve essersi mosso di tale entità ed aver provocato la giusta reazione, se invece il servo non so fosse ancora mosso del tutto il giro richiederebbe altri gradi di spostamento provocando un sovra comando al servo che finirebbe per spostarsi troppo richiedendo a quel punto una correzione contraria. Se anche quest'ultima fosse eccessiva a causa della lentezza del servo, si finirebbe per innescare la classica oscillazione che tutti conosciamo.
Per farla breve, guadagno e delay contribuiscono entrambi alla stabilizzazione, solo che il primo agisce sulla parte iniziale del loop (il regolatore) ed il secondo sulla parte finale (attuatore).
Ciao.