Citazione:
Originalmente inviato da Archi  Diciamo che il delay dovrebbe essere la velocità con cui l'elettronica del gyro chiude il loop di regolazione.
Se il loop è troppo veloce, il servo non riesce a stargli dietro ed il gyro finisce per sovraregolare innescando un'oscillazione.
Probabilmente per regolarlo bene dovresti ridurre il delay fino a quando il tuo modello non inizia ad oscillare (o fino a quando non cominciano a tremare le parti mobili dell'aereo) e poi aumentarlo leggermente per ritornare in zona stabile.
Questo in teoria, in pratica boh. 
Ciao. |
Sugli elicotteri l'oscillazione o sbacchettamento di coda dipende dal gain (guadagno) del giroscopio quando è troppo elevato.