Servi su elimodello elettrico e a scoppio

[Tensioattivo]

Raga, in quanto principiante e desideroso di iniziare, volevo avere delle delucidazioni...
Sull'elicottero a scoppio, io ho almeno 5 servi che mi servono 1 x far fare al rotore centrale avanti e indietro (non so come si dice...aiutatemi), 1 per far fare al rotore centrale dx e sx (non so come si dice), 1 uno per il passo del rotore di coda, 1 per la valvola a farfalla del motore, e 1 per il pitch (credo che si chiami così il passo delle pale del rotore centrale).
Quello che non capisco è perchè nei modelli elettrici si hanno 4 servi invece di 5.
Per favore aiutatemi.

Grazie e ciao!

P.S.: se potete, insegnatemi un pò del gergo tecnico che non conosco....

[Claudio_F]

Avanti/indietro = picchia/cabra = beccheggio = nick = comando elevatore
Destra sinistra = rollio = roll = comando alettoni
Rotazione = imbardata = yaw = comando di coda o direzionale
Su/giu' = passo collettivo = pitch

Negli elettrici il servo del carburatore e' sostituito dal regolatore di giri.

Pitch e motore vengono comandati assieme dallo stick del gas.