Consigli su come iniziare

[MastroAldo70]

Rifaccio la domanda, sperando di essere più chiaro, anche perchè se non riesco a capire questo non riesco di sicuro ad andare avanti.
Vi prego di guardare la foto in allegato

guardando il mio piatto ha 4 punti di comando destra+sinistra+avanti+ dietro, ma solo tre sono comandati il punto "Dierto" è vuoto !!!
e i servo che lo comandano sono 2, il primo gestisce il punto Avanti e l'altro destra/sinistra
a questo punto, dalle indicazioni sulle pagine delle istruzioni quale devo impostare ?
e se la scelta dovrebbe essere -2 sulle uscite della ricevente cosa collego ?

io ho capito cosa e dove collegare usando la tabella PIATTO CICLICO nella colonna "senza miscelatore" che corrispondono ai servo che ho io eliminando Giroscopio che è collegato con anticoppia... più di qui non riesco ad andare !