walkera brushless speed controller

[Doctor79]

Buongiorno a tutti,possiedo un walkera 39 , l'ho usato pochissimo ed oggi volevo farlo volare un po ma ho constatato che lo speed controller si è bruciato ( è da 30 A ),infatti i servi rispondevano benissimo ai comandi ma il motore non girava. Mi chiedo come si sia potuto bruciare,visto che ha anche una protezione ? non penso di aver invertito x sbaglio le polarita della batteria... Secondo voi quali possono essere le cause della bruciatura ? ripeto che c ho volato pochissimo e l'ultima volta che l'ho provato andava bene ma poi nel rimettere la batteria,xke si era scaricata,ho sentito un lieve puzza di bruciato ed oggi ho constatato che non va +... grazie mille in anticipo per le vostre risposte