Guida passo passo: CC Phoenix ICE 50 + Scorpion 2221-8 su T-Rex 450 pro

[GentlemanRider]

Per intenderci, le lime sono tipo queste

[GentlemanRider]

- ho preferito non tagliare i cavi dell'ESC, ci ho saldato sopra i connettori del motore (vengono forniti insieme ad esso) e il deans per la batteria. C'è un pò troppo cavo in giro, in futuro potrei tagliarli e sistemare meglio il tutto. Il regolatore è grosso, in confronto all'originale è enorme! L'ho messo di lato, in linea col rotore, per minimizzare l'impatto del peso aggiuntivo sul baricentro del modello. Il setup è ancora in fase prototipale...

- per sfruttare le potenzialità del regolatore è necessario programmarlo con l'interfaccia USB apposita, collegandosi al cavo segnale. Io ho la ricevente montata all'esterno del telaio e stacco il cavetto facendo attenzione, se avete la ricevente all'interno del telaio o vi scoccia staccare ogni volta esiste un cavetto ad y apposito chiamato 'quick connect'. NOTA: in ogni caso il regolatore viene alimentato dalla porta usb, non serve attaccare la lipo.

[GentlemanRider]

- per il corretto funzionamento del sistema è necessario regolare gli endpoint del canale del gas. Il CC funziona al contrario dell'originale: anzichè 'insegnare' al regolatore i limiti del segnale della radio, occorre settare gli endpoint della radio in modo che vadano bene al regolatore. Si procede come segue:

- si collega il castle link e si imposta, nel tab 'throttle' si imposta il parametro vehicle type su 'Helicopter' e throttle type su 'Fixed Endpoints'. Gli altri parametri in questo momento non sono rilevanti.

- sulla radio si imposta una curva del gas lineare, 0-25-50-75-100, e si riducono gli endpoint del canale del gas all'80%, in entrambi i sensi.

- si collega la lipo con la radio accesa e il gas al massimo, poi si incrementa l'endpoint del massimo finchè il regolatore non emette un bip, e si va avanti ancora di due punti. Si porta il gas a zero, e si incrementa l'endpoint del minimo finchè il regolatore non emette un bip, e si va avanti ancora di due punti.

- ora il regolatore è armato, diamo un filo di gas e verifichiamo il senso di rotazione (avete tolto la main gear come indicato, VERO?): guardando l'elicottero dall'alto, il motore deve ruotare in senso ANTIORARIO. Se non fosse corretto, si può girare dal software, mantenendo la corrispondenza dei colori dei fili.

[GentlemanRider]

- Ora possiamo fare il setup 'vero', quello che utilizzeremo per il volo. Collegate l'interfaccia Castle Link, e nel tab 'throttle' selezionate 'Governor Mode' e 'Fix Rpm', ora il sistema vi aprirà una serie di popup in cui inserire i dati relativi alla batteria e al motore. Per la batteria basta scegliere in numero di celle, per il motore inserite 14 denti per il pignone, 150 per la corona, 3595Kv, 6 poli.

- ora dovete inserire nelle caselle le 3 velocità desiderate, il sistema vi avvisa se uscite dal range ottimale di funzionamento (in questo caso si va da 2350 a 3180 rpm). Qui va a gusto, io ho inserito 2500, 2850, 3100.

- il comportamento del regolatore in volo, ovvero l'aggressività con cui regola la corrente per cercare di mantenere i giri impostati si varia col parametro 'governor gain'. Io sono partito da un guadagno basso, per poi salire piano piano aiutandomi con l'acquisizione dati. Nei grafici allegati potete vedere un volo di prova (i giri erano impostati a 3000) con guadagno 'low' (15) e 'custom' (30), a metà tra medium e high. L'assorbimento con questa configurazione, 5 minuti a 3100 giri facendo un volato allegro e tirandogli apposta il collo con dei pitch pump a raffica, è stato 1500mA

[GentlemanRider]

Il regolatore ha poi tutta una serie di parametri di contorno, io li ho settati come segue:

-tab Throttle:
- Auto rotation enabled: NO
- Initial spool-up rate: medium
- Head speed change rate: custom (10)

-tab Cutoffs:
-cutoff voltage: Custom, 9v.
-Current Limiting: Disabled (sul sito della castle CONSIGLIANO di non usarlo con gli elicotteri)
-Cutoff Type: Soft Cutoff

-tab Motor:
-Motor timing: normal (5) come consigliato dalla Scorpion
-PWM Rate: 8 Khz come consigliato dalla Scorpion

-tab Other:
-power on beep: Enabled
-BEC Voltage 5V (vorrei alzarlo, sto investigando sui servi)

-tab Logging
- log di tutti i valori possibili
- 2 samples/sec

[GentlemanRider]

Se andate sul sito della Castle Creations è possibile scaricare il software, e gira in 'demo mode' consentendo di giocare coi parametri e prendere confidenza col sistema anche se non avete il regolatore. Tutti i parametri hanno l'help in linea, è spiegato cosa fanno e i valori consigliati in base all'applicazione. Ciaociao

[GentlemanRider]

Oggi finalmente ho portato il rexino sul pendio, dove c'è tanto spazio e gli tiro di più il collo. Ho notato che quando toglievo il passo il motore 'seghettava' un pò, poi è spuntato fuori un PC e ho provato ad abbassare il gain da 30 a 25. Dai grafici (che allego insieme al riassunto dei settaggi) non si vede tanto, ma ad orecchio il fenomeno è scomparso.

L'unica manovra che lo mette in crisi è il tic-toc stretto, ma considerando che l'assorbimento in 5 minuti è stato di 1782mA, va bene così