aiuto per blade mcpx2

[lever63]

ciao a tutti,
ho un blade mcpx bl2 con ci sto imparando a pilotare un 6 canali e dopo aver acquisito un discreto controllo nella modalità normal e mod 1 (che si autolivellano, in pratica un nbuon 4 ch) sto cominciando a voicchiare in mod 2; ovviamente qualche bottarella l'ha presa ma sempre sulll'erbae nessuna grave, almeno così pensavo; da qualche giorno mi da due problemi:
1) ogni tanto si "scrolla" come un cane bagnato; inizialmente era un fenomeno sporadico, ora lo fa più spesso, specie in modalità volo 2
2) in modalità 2 il piatto ciclico si inclina tutto a destra, mentre in mod 1 e normal sembra livellarsi correttamente

alcune cause le ho già escluse
- le pale sono bilanciate
- i servo sono livellati
- dopo che ha cominciato a scrollarsi mi sono arrivati i ricambi delle microheli, e ho cambiato l'albero principale, il piatto e la testa rotore completa e le pale, e non è nè migliorato nè peggiorato...

qualcuno di voi può aiutarmi a capire la causa?

grazie 1000!