Costruzione UAS in configurazione elicottero

[Brighela]

Buongiorno,
come detto nella presentazione, mi occupo, per lavoro, di UAS nella loro configurazione più diffusa di multicottero. Vorrei però trovare il modo di realizzare un UA nella configurazione elicottero per diverse ragioni.
Premetto che la mia precedente "carriera" di aeromodellista riguardava i veicoli e gli alianti; mai gli elicotteri.
In sostanza vorrei installare su un adeguato, dimensionalmente, elicottero una FC, una IMU, una telecamera, insomma le classiche schede a payload da UA, ma non nessuna competenza in materia. Mi potete aiutare?
P.S.: sono consapevole che con le attuali normative in vigore ci sono diversi ostacoli per poterlo poi operare, ma questo è un problema che mi porrò in seguito.
Grazie a tutti e buoni voli.