grave problema Brain su Goblin tripala

[oscar1977]

ciao a tutti, ho un problema piuttosto grave col mio goblin 380 tripala.
ho servi align e il Brain v2 come centralina.
ho settato tutto da manuale e il sistema sembrava funzionare a dovere, frequenza servi giusta,piatto ecc ecc (non è il primo brain che ho) allora, coda fermissima con stop eccezionale, posso praticamente mollare i comandi e il modello sta fermo, ho provato varie manovre in hovering e prima di fare il primo volo, ho fatto almeno 4 lipo in piccole virate ,con atterraggi e decolli, per prendere confidenza col modello.
oggi ho fatto il primo vero volo, dopo un paio di minuti regolari, il goblin ha cominciato ad oscillare violentemente avanti e indietro senza più fermarsi, ho tolto l'idleup ma non ha smesso, ho dovuto atterrare in queste condizioni, in un campo di grano.ovviamente il grano ha attutito l'impatto (leggerissimo) e il modello non ha riportato neppure un graffio, però ora non mi fido più a sollevarlo da terra.purtroppo con l'elettronica è dura capire cosa sia successo,io le centraline le considero scatolette dove succede qualcosa di inspiegabile,piene di folletti.
avevo settato il brain su Beginning e abbassato a 25 il gain (di default è 35) perché nel manuale del goblin ,c'è scritto che col tripala è assolutamente necessario abbassare il gain della centralina flybarless (ovviamente non dice di quanto!!!).
altra cosa che mi pare strana, nei primi hovering, il modello tendeva leggermente a cabrare da solo, una cosa davvero lieve, ma strana, con altri modelli ho avuto diversi problemi, ma il modello si manteneva praticamente in hovering da solo.
non ho inserito l'auto level.
suggerimenti?
P.S. mia considerazione.sembra che i produttori di elettronica per modellismo,siano convinti che mettere le istruzioni chiare sia illegale....
P.S. 2. tutta questa tecnologia mi sta facendo passare la voglia di modellismo.
grazie a tutti