chiarimento motori passopasso

[calderaro]

Ciao,
stò finendo la mia prima TGA e ho bisogno di alcuni chiarimenti sui motori:
l'elettronica è la classica mm2001 e da quel che leggo può comandare solo motori Unipolari (che di solito hanno 5 o sei fili?)
Alcuni suggeriscono di prendere vecchie stampanti e recuperare i motori, ma ho visto che di solito hanno 4 fili e quindi sono bipolari..o no?
grazie delle risposte

e come faccio a capire come collegare questi fili?
rigrazie