Modifichiamo la MM2001 con Joypad e Visualizzatore

[Danielxan]

L'ultimo PCB che ho postato dal nome driver è il modulo lpt che fa da anello di congunzione tra pwm-pica e ponti h, insomma con i tre pezzi hai l'elettronica completa per la taglia ali, come ponti si possono usare i linistep per gli unipolari od i ponti di Fiser per i bipolari, oppure qualsiasi cosa step-dir.
Se riesco faccio un doc con elenco compo e collegamenti, intanto sto finendo di sbrogliare il modulo lpt con la porta per il joy almeno il lavoro è completo.