interfaccia picachof con piccoli problemi

[nicthepic]

Ho ripreso in mano la cnc fatta un paio di anni fa, ma mi presenta dei difetti strani.
Nonostante i motori piuttosto grossi e, credo, potenti, mi salta dei passi.
il movimento non è assolutamente "duro", ma se tengo fermo anche con poca forza stalla.
l'interfaccia è autocostruita, la picahof + fet.
ho fatto tutti i controlli possibili, l' unica cosa che mi viene in mente e quella di aumentare la tensione di alimentazione sui motori
stasera mi attacco all'oscilloscopio e vedo se riesco a combinare ma accetto dritte.