Arduino e devCnc Foam

[devCad]

Per quanto riguarda Raspberry sono molto ignorante.
Tutte le soluzioni Cnc Raspberry che ho trovato usano questo per pilotare una classica scheda Arduino-Grbl.
Mi chiedo se non sia possibile (e perche') scrivere un programma per Raspberry in grado di sostituire in toto Arduino-Grbl. Leggendo le caratteristiche tecniche delle varie Raspberry mi sembra che ci siamo.
Manca solo qualcuno che ci voglia scrivere il codice opportuno, o vi sono altre problematiche tecniche?
Manca forse un ambiente di sviluppo orientato all'input/output come per Arduino?
La cosa mi interesserebbe soprattutto per il progetto Laser di cui avevo parlato.