software per robot antropomorfo

[devCad]

Originalmente inviato da gattodistrada

si, ok, pero' io volevo qualcosa di meno blindato, nel senso che theremino ha la sua funzione eil suo "autoapprendimento", a me sarebbe utile avere un braccio al posto della classica cnc, perche lo fisso in un angolo e non occupa spazio quando non serve,
pero' appunto non sapendo come pilotarlo, stavo guardando in giro ma non riesco a trovare nulla... almeno a me comprensibile..

Senza funzioni di 'autoapprendimento' diventa piuttosto difficile pilotare un braccio tramite GCode, in quanto si perde in generale la linearita' dei movimenti degli assi (probabilmente non mi sono spiegato...). Come primo progetto e' piuttosto ambizioso, se non si hanno cognizione di programmazione cam non lineare, credo