software per robot antropomorfo

[gattodistrada]

@devcad
hai ragione, senza cognizioni e' molto difficile, ma appunto sto cercando di farmi un bagaglio cognitivo...

domanda, perche perde di linearità senza l'autoapprendimento?
se il gcode ha le coordinate dei movimenti, non penso serva che lui autoapprenda (cosa?) io presumo che l'autoapprendimento sia riferito al ti faccio fare a mano un movimento e tu lo impari e lo rifai ina utomatico a velocità e precisione superiori.
ovvimente potrei sbagliarmi..

per quello mi chiedevo se esistese un cam, che dati i vari bracci, sia in grado di calcolare il relativo gcode..

@elnonnino
il 3d mi interessa poco, l'idea e' quella di fare un semplice braccio con i movimenti classici xyz (magari da implementare in un futuro) , con motori molto ridotti, per compensare sforzi e precisione, (non penso serva avere 3mt al secondo sul movimento, per ottenere uno spostamento veloce, presumo che basti una velocità molto inferiore (sul motore) per avere un movimento relativamente veloce in punta.
tra l'altro più il braccio si estende e meno velocità serve sul motore..