software per robot antropomorfo

[gattodistrada]

volevo cimentarmi nella costruzione di un piccolo braccio antropomorfo, ma mi è subito venuto il dubbio sul software da utilizzare, mach3 potrebbe andar bene, ma con qual postprocessor? qualcuno ha già esperienza in merito o suggerimenti?

grazie mille

[carcan]

Hai provato a dare un occhio al progetto theremino ? Con theremino a differenza di mach3 potresti dotare il braccio anche di una certa "intelligenza". Poi ovvio anche mach3 può andar bene tanto il lavoro "sporco" lo deve fare il sw CAM

[gattodistrada]

no, non ho mai guardato, sono sistemi che non conosco, e presumo che comunque serva comunque un post processor adatto, presumo.. perche sono totalmente ignorante in materia.

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da carcan

Hai provato a dare un occhio al progetto theremino ? Con theremino a differenza di mach3 potresti dotare il braccio anche di una certa "intelligenza". Poi ovvio anche mach3 può andar bene tanto il lavoro "sporco" lo deve fare il sw CAM

Per metterci l'intelligenza Theremino non va bene, a meno di sostituire il firmware del PIC con qualcos'altro (quindi non è più theremino). Theremino non è una scheda di supporto a un microcontrollore, è un sistema di I/O per PC.

[carcan]

Originalmente inviato da gattodistrada

no, non ho mai guardato, sono sistemi che non conosco, e presumo che comunque serva comunque un post processor adatto, presumo.. perche sono totalmente ignorante in materia.

Theremino ha un esempio proprio di un braccio antropomorfo, ok è a livello sperimentale ma permette con poca spesa di fare esperimenti.

Originalmente inviato da GentlemanRider

Per metterci l'intelligenza Theremino non va bene, a meno di sostituire il firmware del PIC con qualcos'altro (quindi non è più theremino). Theremino non è una scheda di supporto a un microcontrollore, è un sistema di I/O per PC.

Toglimi una curiosità che differenza c'è se il "cervello" è il micro a bordo della scheda o se è il processore al quale theremino è "collegato" ?
L'importante è avere un elettronica con degli I/O ed un software che permetta di sfruttarli.

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da carcan

Theremino ha un esempio proprio di un braccio antropomorfo, ok è a livello sperimentale ma permette con poca spesa di fare esperimenti.


Toglimi una curiosità che differenza c'è se il "cervello" è il micro a bordo della scheda o se è il processore al quale theremino è "collegato" ?
L'importante è avere un elettronica con degli I/O ed un software che permetta di sfruttarli.

In effetti hai ragione, ma a me quando si parla di 'accrocchi intelligenti' viene in mente qualcosa che funziona senza il PC attaccato.

[gattodistrada]

si, ok, pero' io volevo qualcosa di meno blindato, nel senso che theremino ha la sua funzione eil suo "autoapprendimento", a me sarebbe utile avere un braccio al posto della classica cnc, perche lo fisso in un angolo e non occupa spazio quando non serve,
pero' appunto non sapendo come pilotarlo, stavo guardando in giro ma non riesco a trovare nulla... almeno a me comprensibile..