Controller basato su Theremino

[carcan]

Ho già scritto a Livio ma lo scrivo anche qui.
Ho notato che a bassa velocità (1000/1500 mm/min) e con una setup di 13 step per mm e 5 micropassi theremino cnc si comporta molto peggio che Mach3, i motori sono molto rumorosi ed il movimento è scattoso. Proverò ad aumentare i micropassi a 10 e quindi a 26 gli step per mm.
Ad alte velocità (4000/5000 mm/min) invece va che è una bellezza