MM2001 Chiedo un aiuto

[GBRIO]

Per far girare i motori di ogni asse, vengono usati due segnali, uno è lo STEP che ogni volta che viene generato dal PC fa avanzare il motore di un passo e l'altro è il DIR che stabilisce la direzione di rotazione.
Probabilmente è interrotto da qualche parte il segnale "DIR" del motore che gira sempre nella stessa direzione.