Citazione:
Originalmente inviato da GBRIO  Per far girare i motori di ogni asse, vengono usati due segnali, uno è lo STEP che ogni volta che viene generato dal PC fa avanzare il motore di un passo e l'altro è il DIR che stabilisce la direzione di rotazione.
Probabilmente è interrotto da qualche parte il segnale "DIR" del motore che gira sempre nella stessa direzione. |
Sto facendo delle verifiche ho scambiato anche le posizioni degli integrati ULN 2803 ma il problema è prima. Infatti la rotazione non si inverte ugualmente. Non credo sia un problema di fili e saldature. Ma di qualche cosa che è prima dell'integrato.