non mi funzionano i limiti switch

[samsung4000]

Fermiamoci un po'!
lasciamo stare emc2 x adesso
voglio che completiamo il tutto riguardo ai collegamenti
abbiamo riscontrato adesso che tutto funziona come devessere
allora visto che devo mettere pure i proxy npn per l homing
e la chimera ha solo 3 pin su db9 + quello sul p10, volendo potrei collegare tutti i finecorsa su un pin, esempio di 6 finecorsa in serie su un unico pin,
cosi facendo recupero 3 pin x i proxy...
che ne pensi?
eventualmente l emergenza lo mettero' in serie alla linea dei finecorsa
E' fattibile? Mi do una lettura al link che mi hai postato.
ciao

[bloodsun]

Originalmente inviato da samsung4000

Fermiamoci un po'!
lasciamo stare emc2 x adesso

Ok

Originalmente inviato da samsung4000

allora visto che devo mettere pure i proxy npn per l homing

I proxy mi pare devessero esser PNP. Se non ricordo male con gli NPN creeresti due sensori N.A. e finchè non vengono attivati entrambi non chiuderesti il circuito.
Per quanto riguarda l'alimentazione, questi gingilli necessitano di almeno 12V (almeno questo è il formato più piccolo che ho trovato) e adesso mi spiego perchè danielxan fa scattare dei relay per completare e collegarli alle logiche da 5V. Link

Originalmente inviato da samsung4000

e la chimera ha solo 3 pin su db9 + quello sul p10, volendo potrei collegare tutti i finecorsa su un pin, esempio di 6 finecorsa in serie su un unico pin,
cosi facendo recupero 3 pin x i proxy...
che ne pensi?

cosa ne penso?
sinceramente non mi sono mai posto il problema per il fatto che non mi si è presentato.
Così su due piedi mi vengono in mente due soluzioni rapide.
- ti compri una parallela aggiuntiva e la installi sul PC, ed hai tutti gli ingressi ed uscite che vuoi. costo circa 15 €
- Provi, e ripeto con sottolieatura PROVI, a fare come ha fatto questo tipo con qualche resistenza e qualche diodo :Vasile
C'è da dire un'altra cosa, nel momento in cui tu poni i limiti fisici della macchina in un'unico canale devi far fare l'analisi dei limiti un asse alla volta e questo significa di doverti studiare per benino come funziona il file HAL di emc2.
ci sono diverse discussioni che trattano l'argomento ed ho visto che c'è stato qualcuno che proponeva (ma non sò i risultati) un unico anello per i finecorsa ed un unico anello per l'homing.
Oltre a questo non ho l'esperienza per dirti o consigliarti sul da fare.

Originalmente inviato da samsung4000

eventualmente l emergenza lo mettero' in serie alla linea dei finecorsa
E' fattibile?

Fattibile pare di si... ma approfondirei con calma la faccenda. più che altro come far riconoscere e distinguere i segnali al programma.

[samsung4000]

ciao

ne devo mettere solo 3 1 x ogni asse

mi sembra strano degli pnp, in varie discussioni invece dicono il contrario cioe che devono essere NPN ...asp che trovo la discussione

ok lo trovata e questa

Forum cnc italia • Leggi argomento - Schema per FINECORSA-EMERGENZA (logica positiva) - help!

vedi un po'

[samsung4000]

e mi sembra che Danielxan abbia fatto anche un pcb x i proxy NPN

[bloodsun]

Originalmente inviato da samsung4000

e mi sembra che Danielxan abbia fatto anche un pcb x i proxy NPN

Infatti... se segui il link de I miei PCB... danielxan parla di PNP... Così li descrive Wikipedia... purtroppo non ho un datasheet con uno schema di come lavorino sottomano.

Credo che utilizzare l'uno o l'altro tipo sia indifferente, l'importante è che il loro schema, concettualmente tengano presente che se dovessero bruciare o rompere, lascino la macchina in blocco per evitare fuori corsa e quindi rotture peggiori. Proprio come suggerivano su CNCItalia.
Ciao

EDIT:
Errata Corrige... effettivamente ha fatto per entrambi... lo schema di collegamento non l'ho ancora trovato
Link I miei PCB Post 141

[samsung4000]

Ok vediamo un po cosa troviamo...
ah! Dimenticavo, come proxy ho sia il tipo NPN sia PNP xcui basta trovare l'opzione che ci fa comodo.
ciao

[samsung4000]

http:// http://www.cncitalia.net/forum/viewtopic.php?f=8&t=48304&start=15#p478298


che ne pensi questo? Leggi fino giu'
Ciao

[samsung4000]

E questo schema? Che te ne pare?
Se buono come collego il tutto quello che serve?

[bloodsun]

Il PCB va bene... l'unica differenza con quello del post 141 è che accomuna masse e Vcc dei proxymity in un'unico morsetto e usa altri 6 morsetti come segnale per i relay.
A te la scelta se fare i collegamenti di 6 fili (1 per ogni proxy) in un'unico morsetto per la massa e Vcc. magari metterai un morsetto un pò più grande invece di 10 morsetti in più, leggermente più piccoli... una questione pratica. (N.B. ci sarebbero pure le considerazioni si Saviotec al post 147)
Per i collegamenti, devi considerare l'uscita del relay (OUT n) come fossero i tuoi switch che hai usato fino ad ora e quindi ricreare l'anello chiuso con dei ponti tra un morsetto e l'altro.
Per quanto riguarda il lato proxymity, come fare il collegamento devi deciderlo tu in base al tuo datasheet, perchè dirti quale filo deve andare in quel morsetto... hem.. un pò dura.
Sai comunque che il proxy ha un risultato alla stessa stregua di un transistor NPN o PNP a seconda del tipo.
Per decidere dipende tutto dal datasheet del tuo modello specifico (occhio alla tensione di alimentazione necessaria sia ai proxy che dei relay in quanto deve essere compatibile. Non è detto che debbano lavorare A 5V come stampato nel PC.

Ora la parte teorica, se non ho interpretato male i vari forum letti, dovrebbe essere:
(quà vado molto ad interpretazione)
Il proxy a vuoto deve dare un segnale che non ecciti il relay e di conseguenza tu utilizzi il canale N.C. eccitato. Nel momento in cui il proxy rileva il carrello che ha raggiunto il finecorsa, questo rilascerà il relay che aprirà il circuito della serie facendo rilevare l'evento alla scheda.
In base alla descrizione di Wikipedia ho:
"tipo NPN (chiamato anche open collector), dove l'uscita viene portata a massa..."
Deduco che un NPN darà sempre segnale sull'uscita che sarà portata a massa nel momento del contatto.
Spero di non aver sparato fregnacce!!
Lo scopo principale che si vuole raggiungere è che se un proxy si brucia e quindi non funziona, la tensione sull'uscita dello stesso sarà pari a zero, non eccitando il relay e di conseguenza in cascata, mandando in emergenza la macchina (o facendo rilevare l'home, nel nostro caso).
Con un home fuoriposto o con la macchina bloccata per raggiunto finecorsa potresti capire (tu che hai costruito la macchina) dove sta l'inghippo guardando i led che saranno accesi perchè il segnale del proxy sarà andato a massa.
Ciao
EDIT: N.B: la basetta è progettata per inserire 6 Finecorsa... tu per fare l'homing mi pare ti bastino 3 proxy e di conseguenza 3 relay. giusto?

[samsung4000]

Ok faro' delle prove e ti faro' saper