Problema Con Chimera Forse

[samsung4000]

salve ragazzi oggi accendendo l'elettronica mi accorgo che l'asse y va solo in un verso..

uso emc2 come programma

ed è andata sempre bene giorni addietro,mentre oggi accendendola mi accorgo che questo asse gira solo da un senso
cioe' va solo sulla destra e non destra sinistra

ho incominciato a fare qualche indagini della possibile causa
pensando che sia il motore , ho spostato i collegamenti della y sulla x è funziona regolarmente avanti indietro,
facendo anche la stessa cosa sulla z e funziona regolarmente.

poi ho fatto una verifica + approfondita direttamente sulla chimera
ho staccato fisicamente la x e z,e ho lasciato solo la y collegata

e spostando il canale y sulla canale z ,la y funziona regolarmente,
spostando la y sul canale x,anche qui funziona regolarmente,

regolarmente intendo avanti e inditro,
mentre spostandolo sul suo canale, va solo in un senso:
esempio sempre avanti e non avanti e indietro

non riesco a capire ce qualcuno che mi puo' aiutare a risolvere il problema?

grazie