Nuova cnc

[marcosinatti]

I passo passo che modello sono? Con che elettronica li alimenti? quanto è grande la macchina? Che passo hai sulle viti? I motori sono in diretta?
Ti ho fatto qualche domanda per capire dove potrebbero essere i limiti dei tuoi passo passo, magari si può fare andare meglio quelli, e anche per capire più o meno che servo ci possa volere.
Non sono molto esperto di servo brush dc, uso molto servo brushless per lavoro ma hanno dei costi che vanno molto oltre all'hobbistico, diciamo che per 3 motori e azionamenti da 2-300W anche a prenderli cinesi ci vogliono 1500€.
Invece per i servo bush dc ci sono azionamenti da 100€ che vanno bene tipo questi http://www.geckodrive.com/product.aspx?c=2&i=14474 o altri che però adesso non ho sotto mano, però poi è il costo del motore che può fregare.
Il motore dc che vedi sulle mie prove è un elettrocraft e240, li avevo presi su ebay completi di encoder pagandoli poco, erano usati ma il venditore mi ha mandato anche i cuscinetti nuovi da sostituirgli.
Se devi comprare dei motori dc nuovi con encoder, costano più degli azionamenti.

[ranabatics]

Originalmente inviato da marcosinatti

I passo passo che modello sono? Con che elettronica li alimenti? quanto è grande la macchina? Che passo hai sulle viti? I motori sono in diretta?
Ti ho fatto qualche domanda per capire dove potrebbero essere i limiti dei tuoi passo passo, magari si può fare andare meglio quelli, e anche per capire più o meno che servo ci possa volere.
Non sono molto esperto di servo brush dc, uso molto servo brushless per lavoro ma hanno dei costi che vanno molto oltre all'hobbistico, diciamo che per 3 motori e azionamenti da 2-300W anche a prenderli cinesi ci vogliono 1500€.
Invece per i servo bush dc ci sono azionamenti da 100€ che vanno bene tipo questi http://www.geckodrive.com/product.aspx?c=2&i=14474 o altri che però adesso non ho sotto mano, però poi è il costo del motore che può fregare.
Il motore dc che vedi sulle mie prove è un elettrocraft e240, li avevo presi su ebay completi di encoder pagandoli poco, erano usati ma il venditore mi ha mandato anche i cuscinetti nuovi da sostituirgli.
Se devi comprare dei motori dc nuovi con encoder, costano più degli azionamenti.

Ciao Marco,
ecco qualche dato in più, riguardo il motore pp:
Motore Lam-tech 4 Amp Max 3 N
Azionamenti Lam 4,2 Amp 90 V
Viti passo 4mm e motore ridotto 1:1,5 con pulegge e cinghie.
L'asse X ha una corsa di 1000 mm.
In base alla curva di coppia del motore, che decresce molto sopra i 1000 giri, con la riduzione 1:1,5 e la vite passo 4mm, sono già al limite delle prestazioni per una vel di 3000 mm/min. Ho già provato a portare il rapporto di riduzione a 1:1, ma con peggiaramento delle prestazioni.
Una soluzione sarebbe montare dei motori da 6 Amp (sempre nema 23) e cambiare l'azionamento (almeno per l'asse X), ma prima di farlo volevo valutare anche dei servo-motori.....

Grazie delle info,

[rado73]

scusa volevo sapere dove hai preso le guide e i carrellini della IKO?
io sto cercando le guide da 15 perchè ho già 2 carrellini ma ho delle guide corte e ne avrei bisogno di più lunghe ma non saprei dove andare a recuperarle.
grazie in anticipo Federico

[marcosinatti]

Originalmente inviato da ranabatics

Ciao Marco,
ecco qualche dato in più, riguardo il motore pp:
Motore Lam-tech 4 Amp Max 3 N
Azionamenti Lam 4,2 Amp 90 V
Viti passo 4mm e motore ridotto 1:1,5 con pulegge e cinghie.
L'asse X ha una corsa di 1000 mm.
In base alla curva di coppia del motore, che decresce molto sopra i 1000 giri, con la riduzione 1:1,5 e la vite passo 4mm, sono già al limite delle prestazioni per una vel di 3000 mm/min. Ho già provato a portare il rapporto di riduzione a 1:1, ma con peggiaramento delle prestazioni.
Una soluzione sarebbe montare dei motori da 6 Amp (sempre nema 23) e cambiare l'azionamento (almeno per l'asse X), ma prima di farlo volevo valutare anche dei servo-motori.....

Grazie delle info,

Ti dico, un servo sicuramente ha i suoi vantaggi, ma anche i suoi costi, e sinceramente non sarei in grado di dimensionarlo a meno che non mi baso solo sui dati dei tuoi motori e magari li raddoppio, ma non mi pare molto scentifico .
Io ti consiglierei di provare dei motori passo passo diversi, magari te li fai prestare, se monti dei Sanyo o dei Powermax, sicuramente hai dei notevoli miglioramenti, anche con gli azionamenti che hai, 90V di alimentazione è una buona tensione per far rendere bene un buon motore.
Una volta fatta la prova, se ti interessano i sanyo MOTORI PASSO PASSO posso sentire il fornitore della ditta in cui lavoro, per lo meno per avere un indicazione sui prezzi...

Originalmente inviato da rado73

scusa volevo sapere dove hai preso le guide e i carrellini della IKO?
io sto cercando le guide da 15 perchè ho già 2 carrellini ma ho delle guide corte e ne avrei bisogno di più lunghe ma non saprei dove andare a recuperarle.
grazie in anticipo Federico

Dammi la sigla precisa dei carrelli, potrei recuperarti delle guide lunghe circa un metro che però hanno già un carrello ognuna.

[rado73]

ciao marco
la sigla è LWHT 15.
prima fammi sapere cosa possono costare.
grazie mille Federico

[saviothecnic]

Ottimo lavoro dall' atrezzatura che vendo nello sfondo
in elettronica stai messo bene come motori DC hai usato i 240?
Anche io ho preso un piccolo Drivers DC appena ho tempo
faro i primi test :O
P.S dato che sono in cerca Dove e quanto hai pagato i motori DC ?

Grazie

[marcosinatti]

@rado73
Per le guide devo ancora vedere...

@saviothecnic
Si i motori sono e240, li ho presi su ebay, 4 motori mi sembra che avevo speso intorno ai 60€, ma non ricordo il venditore.

[saviothecnic]

Originalmente inviato da marcosinatti

Si i motori sono e240, li ho presi su ebay, 4 motori mi sembra che avevo speso intorno ai 60€, ma non ricordo il venditore.

Ok se trovi il link passamelo che io a meno di 80€ a singolo motore
non ho trovato ma so di persone che gli hanno trovati anche a 10€
a pezzo compreso encoder ma saro io incapace ma non riesco
a trovare E240 a prezzo umano :O

[marcosinatti]

Sono andato un pò avanti, iniziato il cablaggio e montate le schede che userò, driver, lpt bufferizzata e alimentatore...

[stepper]

Bravo! Hai messo i motori della X e Y internamente , meno ingombro e meno rischi di sporcare i motori, occhio ad eventuali surriscaldamenti al motore della X che è un tantino al chiuso, ancora complimenti, ciao.