Sto facendo le cose giuste???

[katana87]

Scusate se continuo a fare domande, ma piu informazioni trovo sui vari componenti e piu' mi confondo le idee

Sulle istruzioni che ho trovato sul sito per i collegamenti c' era detto di seguire questo schema per collegare gli stepper drive al controller che è lo schema del file che si chiama immagine

Dove si vede che il PUL + e il DIR+ vanno collegati ai pin del controller e PUL- e DIR- vanno collegati insieme per poi essere collegati al controller

Ora sempre sul sito dove ho preso il kit ho trovato questo schema che loro consigliano per collegare gli stepper drive al controller MA E' DIVERSO...
dal file schema 1 si vede che qua dice di collegare insieme i + e di collegare ai pin del controller i - separatamente

Quale dei due è corretto???