La mia CNC 1.0

[AleBS]

Ragazzi stò uscendo pazzo.....allora ho fatto i collegamenti come da figura sotto ma non riesco a capire perchè non si muove nulla......questa benedetta scheda, sui comandi dei motori (x step e x dir ad esempio) esce con i +5V ?? e se così fosse sugli altri due morsetti del driver, dovrei portare lo 0V (sempre dell'alimentatore da 5V) ?? dallo schema dice di portare a +CP e +DIR di ogni motore i +5V e portare a -CP e -DIR i comandi della schedina parallela. Anche se invio la lavorazione con un gcode e vedo sullo schermo che gli assi si muovono in continuazione, sia sul morsetto +CP che su -CP ho +5V.
Dove sbaglio ??