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| User Data registr.: 01-04-2006 Residenza: Genova
Messaggi: 360
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Ancora una cosa poi non disturbo piu (spero) Quali sono i motori migliori per la versione con gli uln2803? sempre considerando che venga utilizzata per una tagliapoli?
__________________ Andrea G.S.S.T. |
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| User Data registr.: 10-06-2007 Residenza: bologna
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| User Data registr.: 01-04-2006 Residenza: Genova
Messaggi: 360
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grazie ....al march cerchero quelli.. o equivalenti.... pero non ho capito una cosa le resistenze da 20 ohm dove si devono mettere nella versione uln?![]() e gia che ci sono il pic "PIC16F877-20 SP" va bene?, e se si ,non esssendo la versione A si potra' programmare on board ? Grazie della pazienza.
__________________ Andrea G.S.S.T. | |
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| User Data registr.: 10-06-2007 Residenza: bologna
Messaggi: 349
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Sono rimbambito che non le vedo?Va bene che con questi motori che sono a 12V non servirebbero, ma giusto così per saperlo...Per il Pic va benissimo e dovresti riuscire a proprammarlo on board ovviamente con windows 98 e il programma che c'è sul sito francese (non sò se c'è anche nell'articolo del barone)... | |
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| User Data registr.: 10-06-2007 Residenza: bologna
Messaggi: 349
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rileggendo il post di prima ho capito che forse ti ho fatto più confusione che altro allora ci riprovo. Allora i motori passo passo, per funzionare assorbo una certa intensità di corrente (I) oltre il quale il motore si brucia. Questo valore lo puoi ottenere attraverso la legge di Ohm (V=R*I) dai dati di targa del motore. In questo caso sai già che se alimenti a 12V, il tuo motore assorbirà esattamente la corrente massima di funzionamento erogando la max coppia disponibile. Se sceglierai altri motori, dovrai calcolarti la tensione di alimentazione in modo tale da stare al di sotto della corrente max del motore e dato che ti verrà fuori sicuramente un valore di tensione non comune agli alimentatori, dovrai porre delle resistenze in serie alle fasi del motore, in tal modo limiterai la corrente assorbita dalla fase del motore. Esempio con il Mae Dati di targa: Rph=1.1 ohm Imax=2.1A/ph Allora calcolo la tensione V=1.1*2.1=2.31V Se io alimentassi a questa tensione, ogni fase assorbirebbe esattamente il max di corrente supportato. Se invece alimentassi a 3.3V senza mettere null'altro avrei che sulle fasi scorrerebbe I=V/R=3.3/1.1=3A il che mi brucia le fasi, quindi si deve trovare qualcosa che limiti la corrente di assorbimente e queste sono le resistenze che vedi nello schema dei bdx.In questo caso ce n'è una per fase per cui, supponendo sempre di alimentare a 3.3 avresti: V=(Rmotore+Rlimit)*I ora la I è quella che vogliamo avere cioè 2.1A, Rmot è la resistenza interna della fase e V è la tensione di alimentazione per cui: Rlim=(V/I)-Rmot=3.3/2.1-1.1=0.47ohm e quindi la potenza della resistenza sarà P=R*I^2=0.47*2.1^2=2W Questo è tutto. La finezza sarebbe calcolare anche la caduta di tensione che hai sul diodo 1n5408, in quanto al motore non arrivano 3.3V, ma bensì 3.3V-0.7V=2.6V; quindi se vuoi proprio spremere al max i motori, metti 2.6V al posto di 3.3V nelle formule sopra. Comunque spero di fare un foglio in word riassumendo tutto ciò,poi lo mandare a daniel (così lo riguarda) e magari lo mettamo in rilievo sul forum.... |
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| User | Citazione:
e la formula in automatico da il risultato resta più comodo ovviamente con il commento che spiega il tutto per il bene didattico della cosa Io ad esempio ho molto aprezzato quello per il calcolo del valore di passi per mm che calcola dando passi motori selezione mezzo passo o passo intero e numero denti pulegge motore e vite. E una cosa semplice da fare ma ci si confonde in una maniera assurda ed il foglio excel è molto utile | |
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| User | Citazione:
C'è da capirlo se qualcosa gli è sfuggito, con tutte le verianti che gli abbiamo chiesto nel tempo ![]() ![]() | |
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| | #9 (permalink) Top | |
| User Data registr.: 10-06-2007 Residenza: bologna
Messaggi: 349
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Ciao come va la scheda?L'hai finita? Fine OT A scusate non sapevo che fosse la versione specializzata con motori a 12V...in questo perdiodo sono un pò stralunato allora penso che fossi io a non trovarle. | |
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| | #10 (permalink) Top |
| UserPlus Data registr.: 15-05-2006 Residenza: Gallarate
Messaggi: 1.029
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Comunque se fossero necessarie le resistenze si possono montare anche esternamente al pcb, magari quelle corazzate, una per ogni avvolgimento. Che viste le potenze magari è meglio. ![]() Adesso stò lavorando ad un'altro progetto, per ora vi dico solo che si chiama "Chimera". ![]() Veediamo cosa ne esce. |
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