Regolatore con pic 16f84

[dbkill]

Ho provato a costruire il regolatore che è negli schemi elittrici del sito , il numero 4 quello con il 16f84 .......ma non capisco perchè non va, e non trovo errori nel circuito stampato....quando lo alimento o mi mette il motore in piena o non c'è verso di farlo girare...... delle volte capita che dia cenni di funzionamento ma non c'è modo di fargli dare tutti i giri, nemmeno col trim tutto sù . Che può essere?