Segnale ricevitore->servo

[anfarol]

Originalmente inviato da Max187

Infatti il servo non mi serve....io voglio solamente pilotare un motore a 24Volt per ogni canale,senza che questo torni indietro quando lascio lo stik!

C'è una soluzione? nelle macchine elettriche come gestiscono questo problema...mettono il regolatore di tensione come funziona come fa a non far fare questo giochetto!

GRAZIE

Ciao

Credo che tu non abbia le idee molto chiare ...
Hai esperienza con i modelli Radiocomandati?
Nelle "macchine elettriche" (se intendi gli automodelli elettrici), in uscita alla ricevente, c'è un circuito di potenza chiamato ESC (Electronic Speed Control), o più comunemente regolatore di velocità.
Facciamo caso che l'auto in oggetto, sia con la retro. Se metti lo stick tutto su, la macchina va a tutto gas in avanti... Se metti tutto giù, va tutto indietro (o frena se non ha la retro). Se stai nella posizione neutra (che non sempre è a metà corsa), l'auto sta ferma.
Ora, se vai tutto su (gas avanti) e lasci lo stick, se lo stick ha la molla torna in posizione neutrale e l'auto tende a fermarsi. Se lo stick non ha la molla di ritorno (cone nelle radio per modelli volanti), l'auto continua ad andare avanti, ma non perchè è diverso il funzionamento, ma perchè lo stick rimane essattamente dove lo lasci.

Perciò, se tu hai solo una TX e una ricevente, e non metti un'interfaccia adeguata, te lo scordi di pilotare un motore... soprattutto a 24V (la ricevente funziona a 5V ed i segnali che escono sono a 5V).
Occorre per forza fare un circuito dedicato. Se sei pratico in progettazione di elettronica, te la puoi cavare. Diversamente, non ho mai visto dei circuiti pronti (non vuol dire che non ci siano ).
Per esempio, nel mio sito, qui http://www.anfarol.it/RC_Power_Switch.html
trovi un progetto che ho sviluppato per accendere un carico di potenza, alimentato da 5 a 20V usando lo switch di una ricevente. Però, come vedi, per mantenere dimensioni e peso contenuto, sono ricorso ad un microprocessore.

Ciao!

[Max187]

Grandissimo anfarol...hai centrato in pieno qeullo che volevo dire,voglio pilotare un motore a 24Volt come hai detto tu in avanti,indietro e posizione neutrale a riposo...mi serve un elettronica di potenza ESC io pensavo ad un ponte H ma non so se va bene,le dimensioni non importano più di tanto avete qualche schema a riguardo i motori sono a 24Volt e assorbono correnti 5-6A picco 10A

Ho il diploma di perito elettronico e qualcosina riesco ancora a fare,però più di tanto non arrivo ho bisogno di un vostro aiuto e qualche schemino per la realizzazione!


GRAZIE

CIAO

[anfarol]

Originalmente inviato da Max187

Grandissimo anfarol...hai centrato in pieno qeullo che volevo dire,voglio pilotare un motore a 24Volt come hai detto tu in avanti,indietro e posizione neutrale a riposo...mi serve un elettronica di potenza ESC io pensavo ad un ponte H ma non so se va bene,le dimensioni non importano più di tanto avete qualche schema a riguardo i motori sono a 24Volt e assorbono correnti 5-6A picco 10A

Ho il diploma di perito elettronico e qualcosina riesco ancora a fare,però più di tanto non arrivo ho bisogno di un vostro aiuto e qualche schemino per la realizzazione!


GRAZIE

CIAO

Visto che immagino il motore sia in continua, non ti conviene comprare un regolatore per motori brushed da modellismo per auto, con la retro? già pronto, costa poco.
Occhio ai 24 V, non tutti li sopportano.

Diversamente, di schemi non ne conosco (ma ci saranno). Io mi farei ex-novo il progetto, ma con microprocessore e compagnia bella... un po' impegnativo per un hobbista saltuario.

[Max187]

Ho finito proprio adesso di provare il sistema che ha detto gattodistrada e funziona,solamente che ogni tanto il motore gira per i cavoli suoi,forse perche la regolazione del ponte non è precisissima...pero se misuro con il tester prima a sinista poi a destra del comune sul potenziometro del servo non mi da la stessa resistenza perchè??Comunque io prendo il segnale per comandare il ponte H dal motore;cioè tolgo il motore del servo e saldo due fili che poi saranno quelli che danno segnale al ponte!!

Ciao

[anfarol]

Originalmente inviato da Max187

Ho finito proprio adesso di provare il sistema che ha detto gattodistrada e funziona,solamente che ogni tanto il motore gira per i cavoli suoi,forse perche la regolazione del ponte non è precisissima...pero se misuro con il tester prima a sinista poi a destra del comune sul potenziometro del servo non mi da la stessa resistenza perchè??Comunque io prendo il segnale per comandare il ponte H dal motore;cioè tolgo il motore del servo e saldo due fili che poi saranno quelli che danno segnale al ponte!!

Ciao

No, non puoi.. all'interno del servocomando, c'è già un ponte H, perciò ti trovi con tensione positiva quando gira da un verso e negativa quando giri dall'altro.

[Max187]

Infatti è proprio cosi,prima negativa e gira da una parte e negativa dall'altra....ma il ponte H funziona proprio con questi livelli...
poi penso che lo sapete 1=5Volt e 0=0Votl allora una volta a copo del ponte deve andare 0 da una parte e 1 dall'altra e viceversa per far girare il motore dall'altra parte,in uscita sui fili ho proprio questo prima 1 e 0 poi 0 e 1!
Guarda qui
http://digilander.libero.it/beamweb/driver_motori.htm
questo ponte è piccolo non sopporta grosse corrtenti però il principio per altri con transistor di potenza è identico!
Ciao

[anfarol]

Originalmente inviato da Max187

Infatti è proprio cosi,prima negativa e gira da una parte e negativa dall'altra....ma il ponte H funziona proprio con questi livelli...
poi penso che lo sapete 1=5Volt e 0=0Votl allora una volta a copo del ponte deve andare 0 da una parte e 1 dall'altra e viceversa per far girare il motore dall'altra parte,in uscita sui fili ho proprio questo prima 1 e 0 poi 0 e 1!
Guarda qui
http://digilander.libero.it/beamweb/driver_motori.htm
questo ponte è piccolo non sopporta grosse corrtenti però il principio per altri con transistor di potenza è identico!
Ciao

Lo schema che mi hai mandato in MP ha 4 ingressi perchè il ponte è realizzato con 4 mosfet.
I mosfet hanno solitamente bisogno di tensioni di gate più elevate e inoltre hanno "dead time" piuttosto lunghi. Il dead time, ti impedisce di aprire uno e chiudere l'altro (parlando sempre dello stesso lato del ponte), perchè ci sarebbe un tempo di commutazione in cui tutti e due (sia il canale N che il canale P) sarebbero in conduzione. Di fatto metterebbe in cortocircuito l'alimentazione e a lungo andare farebbe saltare tutto. Perciò gli ingressi di ogni lato si pilotano con segnali diversi per dare un ritardo di comando fra i due gate dello stesso lato.
Un'altra differenza, è che con 4 ingressi puoi lasciare il motore "a ruota libera" aprendo tutti e 4 gli elementi di potenza. Invece, con solo due ingressi, il motore, sarebbe elettricamente frenato.
Per pilotare i due ingressi di un singolo lato a mosfet, si usano circuiti relativamente complicati o per ridurre spazio e assicurare il funzionamento, si usano circuiti integrati dedicati.


Se la massa del tuo servocomando (quindi anche della ricevente) è comune a quella del ponte che devi fare, non hai modo di interfacciare il motore del servo direttamente con il ponte.
Nella migliore delle ipotesi, puoi tentare con due diodo (ognuno che pilota un ramo).
Tipo (togliendo ovviamente il motore):
Anodo diodo 1 sul + del motore. Anodo diodo 2 sul - del motore.
Catodo diodo 1 sull'ingresso della parte sinistra del ponte (con in serie adeguata resistenza di polarizzazione) e stessa cosa per l'altro ramo.
Ovviamente, la massa deve essere in comune e a seconda di come realizzi il ponte, anche la tensione del ponte, deve essere 5 volt.