regolatore brushless autocostruito

[Damy88]

Originalmente inviato da ElNonino

Io invece avrei una domanda da porre: visto che in campo industriale si usano brushless non sensor less, e 3 sensori ad effetto Hall costano una miseria, perchè nessuno realizza motori modellistici costruiti così ?

Utilizzando i sensori la regolazione è molto più precisa ed il rendimento più elevato.

questa la so! perchè i sensori devono stare ben fissi nel motore vicino agli avvolgimenti... e dato che in motorini così piccoli lo spazio è poco... penso che si preferisca occupare lo spazio con magneti o bobine più grandi per migliori prestazioni piuttosto che mettere dei sensori, di cui ne fanno tranquillamente a meno!

[ElNonino]

Originalmente inviato da Damy88

questa la so! perchè i sensori devono stare ben fissi nel motore vicino agli avvolgimenti... e dato che in motorini così piccoli lo spazio è poco... penso che si preferisca occupare lo spazio con magneti o bobine più grandi per migliori prestazioni piuttosto che mettere dei sensori, di cui ne fanno tranquillamente a meno!

Mah, ci sono sensori grandi come la capocchia di uno spillo, non credo sia questo il problema.

[marcosinatti]

Io credo che dipenda dalla compessità costruttiva del regolatore.
Un azionamento brushless costruito in maniera approssimativa non porta un rendimento e delle prestazioni molto superiori ad un azionamento brushless sensorless.
Per avere delle buone prestazioni l'azionamento deve comunque essere molto intelligente, ed è molto importante che abbia dei metodi di taratura con autoapprendimento dei parametri del motore.
Uso per lavoro azionamenti controltecniques, ci facciamo controlli in posizione, velocità, coppia, alberi elettrici fissi e a gearing variabile e camme elettroniche a profilo variabile.
Assicuro che se fai lavorare l'azionamento senza fare un'accurata taratura del motore e senza regolare i guadagni dei pid (e anche altri parametri) non si riescono ad ottenere buoni risultati.
Gli esc dei nostri modelli sono azionamenti moooolto rustici e poco accurati, la loro funzione è di far girare il motore e poco più.

[il_Zott]

i primi BL per uso modellistico infatti avevani i sensori... poi visto che si riusci a fare controller che non ne avevano più bisogno sono stati messi da parte e da allora si usano solo controller sensorless.

[Damy88]

uff ero convinto di saperlo... vabbè pace...!

[Frank-55]

Originalmente inviato da SoldatoSemplice

Io un pò di tempo fà progettai un inverter trifase a tensione impressa, vi allego gli schemi, manca completamente la parte del sense sulla corrente e la back-EMI ma almeno sulla carta dovrebbe generare uno onda trifase perfettamente sincrona, in linea di principio a questo punto aggiungere tre resistenze di sense convertirle in digitale e analizzarle con un PIC per vedere le perdite di sincronismo non dovrebbe essere troppo tosto, e poi c'è un piccolo sistema di sicurezza; se il carico assorbe troppa corrente stacca l'alimentazione al generatore trifase, e la velocità è regolata in questo circuito da un potenziometro.

Ciao sullo schema che hai postato mancano alcuni valori delle resistenze,potresti farmi sapere quali sono e postare una foto dello stampato?grazie in anticipo