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Vecchio 15 febbraio 22, 17:14   #1 (permalink)  Top
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Unhappy Servi TowerPro MG958 DIGI

Ciao a tutti,

un paio di anni fa ho acquistato tre servi MG958 DIGI della TowerPro T per un progetto robotico che poi ho messo nel cassetto fino a questi giorni

Non li avevo ancora provati e adesso mi sono accorto che hanno un problema che provo a spiegare.

Collegati all'alimentazione (DC 5V 3.1A) sento chiaramente un ticchettio provenire dal loro interno, anche col prova servi. Se li metto in loop avanti indietro, sento il ticchettio e muovo gli ingranaggi con una pinza, ad un certo punto il servo inizia a muoversi avanti e indietro correttamente fino a quando non tolgo corrente, come se avesse trovato una specie di allineamento e inizia a funzionare.
Questo succede con qualsiasi dei tre servi MG958. Se invece alla stessa scheda collego dei servi MG996R questi funzionano perfettamente senza "aiutino"

Domanda da ignorante, perdonate:
se tolgo la parte elettronica dai servi MG996 e la metto nei servi MG958, riesco a ripararli e a gestire 20Kg o faccio una stupidaggine?

Chiedo a qualche esperto, è mai capitato a nessuno questo problema?
Possibile che tutti e tre gli MG958 siano difettosi con lo stesso difetto?

Ho provato anche ad alimentarli con 6V 1.5A ma non cambia nulla.

Spero possiate darmi qualche buon consiglio.
Grazie a tutti

Ciao
Claudio
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Claudio
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Vecchio 15 febbraio 22, 23:25   #2 (permalink)  Top
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Secondo me sei scarso in alimentazione.prova a dargli 6v e almeno 5A...
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Emil
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Vecchio 16 febbraio 22, 17:27   #3 (permalink)  Top
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Secondo me sei scarso in alimentazione.prova a dargli 6v e almeno 5A...
Wow! Mi è appena arrivato un alimentatore 5v 8A e al primo colpo funzionano alla grande! Non immaginavo consumassero così tanto! Con un 3A non si muovevano neppure
Grazie mille
Ciao
Claudio
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Vecchio 18 febbraio 22, 14:15   #4 (permalink)  Top
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Secondo me sei scarso in alimentazione.prova a dargli 6v e almeno 5A...
Ok. I miei mg996r son proprio morti ma una prova ad alimentarli senza passare dalla rx la faccio.
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Vecchio 19 febbraio 22, 10:33   #5 (permalink)  Top
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...prima di dargli ancora piu' tensione/corrente, mi sincererei al mille per mille della polarita' dei cavi, perche' i costruttori adottano colori/cablaggi ognuno per proprio conto e andrei a guardare su database o sheet tecnici della reale combinazioni della alimentazione dei cavi di quei servi...se necessario, ricorrendo al catalogo tecnico del costruttore...
L'alimentazione solo quando certissimo di non far danni...
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Vecchio 19 febbraio 22, 20:51   #6 (permalink)  Top
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Fatta la prova.

Li ho collegati (per errore) a una 3 celle e in parallelo ho collegato una rx tramite un ESC ed un servo di verifica.

Appena collegati fanno wuf, wuf, wuf e poi più niente.

Con una due celle morti completi.

Aperti e alimentati i motori direttamente saltando il circuitino interno vanno alla grande anche con 2 celle.

Sono dei servi argano, non hanno nessun blocco di fine corsa, anche se dovrebbero essere solo 360°

Per informazione: in metallo è solo l'ultimo ingranaggio, gli altri sono in plastica. Non ho visto cuscinetti, ma non stavo cercandoli quindi forse ci sono.
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Vecchio 19 febbraio 22, 20:51   #7 (permalink)  Top
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...prima di dargli ancora piu' tensione/corrente, mi sincererei al mille per mille della polarita' dei cavi, perche' i costruttori adottano colori/cablaggi ognuno per proprio conto e andrei a guardare su database o sheet tecnici della reale combinazioni della alimentazione dei cavi di quei servi...se necessario, ricorrendo al catalogo tecnico del costruttore...
L'alimentazione solo quando certissimo di non far danni...
Si, si, tutto ok.
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Vecchio 20 febbraio 22, 00:06   #8 (permalink)  Top
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Fatta la prova.

Li ho collegati (per errore) a una 3 celle e in parallelo ho collegato una rx tramite un ESC ed un servo di verifica.

Appena collegati fanno wuf, wuf, wuf e poi più niente.

Con una due celle morti completi.

Aperti e alimentati i motori direttamente saltando il circuitino interno vanno alla grande anche con 2 celle.

Sono dei servi argano, non hanno nessun blocco di fine corsa, anche se dovrebbero essere solo 360°

Per informazione: in metallo è solo l'ultimo ingranaggio, gli altri sono in plastica. Non ho visto cuscinetti, ma non stavo cercandoli quindi forse ci sono.
Cioè gli hai dato 12v diretti?in tal caso stavolta li hai fusi sicuro..da specifiche accettano tensioni da 4,8v a 7,2 o giù di lì..
Devi avere un bec in grado di fornire parecchi ampere,se il tuo esc(che significa :collegato in parallelo con la rx ecct...?)fornisce meno di 3 ampere non funzioneranno mai..sono servi affamati e hanno bisogno di una "corrente di spunto "alta.....ti servono ampere,non volt..
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Cioè gli hai dato 12v diretti?in tal caso stavolta li hai fusi sicuro..da specifiche accettano tensioni da 4,8v a 7,2 o giù di lì..
Devi avere un bec in grado di fornire parecchi ampere,se il tuo esc(che significa :collegato in parallelo con la rx ecct...?)fornisce meno di 3 ampere non funzioneranno mai..sono servi affamati e hanno bisogno di una "corrente di spunto "alta.....ti servono ampere,non volt..

Sì, esatto,come un pirla gli ho dato 3 celle dirette senza passare dal bec. Solo dopo ho provato con 2 celle. È proprio per dargli ampere che ho fatto sta catzata. Alla rx ho collegato solo il cavo del segnale. I motori non son bruciati perché poi li ho provati bypassando il circuito e vanno ancora.
Quello che non capisco è perché tutto sto casino. Ho lì un servo hobbyking enorme da 33 kgcm la e con i collegamenti normali va benissimo. Non è un argano però.
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Vecchio 22 febbraio 22, 12:32   #10 (permalink)  Top
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Beh certo bisogna vedere se l elettronica ha retto i 12v...il fatto che diano segnali lascia sperare..non ci hai detto quanti ampere fornisce il bec.
Vero anche che a leggere le recensioni dal link che hai postato sono in molti a lamentare malfunzionamenti.
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Emil
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