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Vecchio 15 dicembre 19, 18:15   #1 (permalink)  Top
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invertire senso rotazione servo

Salve ragazzi, prima di postare la domanda ho utilizzato il tasto "cerca" ma non ho trovato la risposta alla mia domanda:
Ho questo servo


mediante un relè a 8 piedini voglio invertire la polarità per farlo girare a dx o sx mediante una ricevente 433mhz a 2ch.
Non ho la possibilità di utilizzare una trasmittente a cui collegare una ricevente, ma solo 2 canali analogici di una ricevente 433mhz che mi permettono di dare o togliere tensione ai 2 canali
Non essendo minimamente pratico di servicomandi, mi chiedevo se il servo si comportasse come un normale motore a Corrente Continua il quale è sufficente invertire la polarità per fargli cambiare senso di rotazione, oppure si potrebbe bruciare.
Il terzo filo del pwm come lo devo collegare quando cambio polarità ( sempre che si possa fare )?
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Vecchio 15 dicembre 19, 18:29   #2 (permalink)  Top
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Inverti i fili del motore e gli estremi del potenziometro

Edit:
Non avevo letto tutto, per far ruotare un servo devi inviare un impulso da 1 a 2 millisecondi ogni circa 20 millisecondi
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Ultima modifica di italo.driussi : 15 dicembre 19 alle ore 18:35
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Vecchio 15 dicembre 19, 18:33   #3 (permalink)  Top
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Mi deve far utilizzare questo congegno da attaccare ad un drone che non è predisposto e non ha canali liberi




come faccio ad invertire quello del pwm mediante una ricevente 2 ch 433mhz che non ha controllo potenziometro, per la precisione questa sotto

https://it.aliexpress.com/item/32797...chweb201603_53

sui capi dei 2 ch ci metto 2 micro relè a 8 poli che mi possono invertire la polarità ai 2 fili rosso e nero, ma il filo pwm come lo collego per farla funzionare ?
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Vecchio 15 dicembre 19, 18:37   #4 (permalink)  Top
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Inverti i fili del motore e gli estremi del potenziometro

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Non avevo letto tutto, per far ruotare un servo devi inviare un impulso da 1 a 2 millisecondi ogni circa 20 millisecondi
ma anche un servo analogico ?
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Vecchio 15 dicembre 19, 18:42   #5 (permalink)  Top
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Il segnale per il servo lo generi con un provaservi tipo questo:

https://www.eolomodellismo.it/oscomm...oducts_id=3687

Togli il potenziometro e lo sostituisci con delle resistenze che attivi con i rele'
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Vecchio 15 dicembre 19, 18:44   #6 (permalink)  Top
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ma anche un servo analogico ?
I servi sia analogico che digitale funzionano con la logica sopra descritta.
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Vecchio 15 dicembre 19, 18:47   #7 (permalink)  Top
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Il segnale per il servo lo generi con un provaservi tipo questo:

https://www.eolomodellismo.it/oscomm...oducts_id=3687

Togli il potenziometro e lo sostituisci con delle resistenze che attivi con i rele'
i potenziometri che di solito si usano per comandare questi servi immagino siano tutti uguali e dello stesso valore resistivo. Da zero a che valore max di ohm ?
Quindi il filo pwm lo dovrei collegare al capo di una resistenza, e l'altro capo della resisteza al filo positivo o negativo ?
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Vecchio 15 dicembre 19, 18:50   #8 (permalink)  Top
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Questo se non sei pratico di microsaldature...

Se, invece, sei pratico ecco come fare:

Apri il servo (sviti le 4 vitine sotto il servo e apri il coperchietto)
Dovresti vedere un circuito elettronico dove ci sono collegati:
il cavo che và alla ricevente; due cavetti che vanno al motore (oppure il motore ci è saldato sopra); 3 cavetti che vanno ad un potenziometro...

Il lavoro da fare è:
invertire i fili del motore (se saldato direttamente, si tratta di dissaldarlo, ruotarlo di 180 gradi e risaldarlo)
invertire i 2 cavi esterni del potenziometro (se si guarda sul potenziometro ci sono 3 contatti in fila... i 2 esterni vanno scambiati)
Richiudere il tutto e provare...

ATTENZIONE: se non si è bravi a saldare, meglio non farlo... basta poco per sbagliare e friggere il servo...
una cosa del genere, quindi devo aprire il servo e tirare fuori i fili
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Vecchio 15 dicembre 19, 18:56   #9 (permalink)  Top
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i potenziometri che di solito si usano per comandare questi servi immagino siano tutti uguali e dello stesso valore resistivo. Da zero a che valore max di ohm ?
Quindi il filo pwm lo dovrei collegare al capo di una resistenza, e l'altro capo della resisteza al filo positivo o negativo ?
No il servo non lo devi toccare, il potenziometro del provaservi serve per variare la lunghezza dell' impulso.
Trovi le 2 posizioni volute del servo e misuri il valore dell' potenziometro, poi comandi con il rele le 2 resistenze al posto del potenziometro.
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Vecchio 15 dicembre 19, 19:18   #10 (permalink)  Top
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ok, inizio a capire.......
quindi col provaservi ( che ora compero online ) e un tester per misurare il valore resistivo nelle 2 posizioni del servo, capirò quale resistenze impegare nelle 2 posizioni.
OK, fino a qui ci siamo. Per controllare il valore resistivo, servono 2 fili. un puntale del tester lo metterò sul filo che esce dal servo che andava al potenziometro pwm, l'altro puntale del tester lo devo mettere sul positivo o sul negativo del servo ?
ossia, la resistenza giusta andrà messa sul filo del pwm e il positivo o sul filo del pwm e negativo
cercherò di fare uno schizzo per vedere se ho capito bene o sto prendendo fischi per fiaschi
esiste un provaservi per tensioni di 7,2V ? il mio servo sarà alimentato da questa tensione cc, oppure quello che hai postato te va bene anche con tale tensione ?
Dimenticavo....... Grazie Italo

Ultima modifica di wroclaw : 15 dicembre 19 alle ore 19:24
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